[实用新型]一种汽车部件机器人装配卡扣系统

权利要求书

1.一种汽车部件机器人装配卡扣系统，包括机器人装配机构(1)，其特征在于：所述机器人装配机构(1)正面固设有流动作业平台(2)，所述流动作业平台(2)顶部呈线性等间距固设有多个产品仿形工装(3)，所述机器人装配机构(1)内部分别固设有安装装置(4)和分料装置(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车部件机器人装配卡扣系统，其特征在于：所述分料装置(5)位于安装装置(4)的左后方，所述流动作业平台(2)位于安装装置(4)正前方。

3.根据权利要求1所述的汽车部件机器人装配卡扣系统，其特征在于：所述安装装置(4)包括底座(401)，所述底座(401)顶部固设有机器人(402)，所述机器人(402)顶部固设有气动控制箱(403)，所述机器人(402)输出端固设有连接法兰(404)，所述连接法兰(404)底部固设有法兰连接杆(405)。

4.根据权利要求3所述的汽车部件机器人装配卡扣系统，其特征在于：所述法兰连接杆(405)底部固设有法兰夹头顶板(406)，所述法兰夹头顶板(406)内壁呈线性等间距固设有多个笔形小型气缸(407)，所述笔形小型气缸(407)外壁固设有磁性开关(408)。

5.根据权利要求4所述的汽车部件机器人装配卡扣系统，其特征在于：所述笔形小型气缸(407)固设有浮动接头(409)，所述浮动接头(409)底部固设有卡扣夹头(410)，所述笔形小型气缸(407)圆周外壁固设有真空电磁阀(411)，所述法兰夹头顶板(406)内壁呈线性等间距固设有多个滑轨(412)，所述滑轨(412)内壁滑动连接有滑块(413)。

6.根据权利要求5所述的汽车部件机器人装配卡扣系统，其特征在于：所述卡扣夹头(410)与滑块(413)连接固定。