[实用新型]一种汽车部件机器人装配卡扣系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车部件机器人装配卡扣系统，属于汽车卡扣装配领域。一种汽车部件机器人装配卡扣系统，包括机器人装配机构，所述机器人装配机构正面固设有流动作业平台，所述流动作业平台顶部呈线性等间距固设有多个产品仿形工装，所述机器人装配机构内部分别固设有安装装置和分料装置，所述安装装置包括底座，所述底座顶部固设有机器人，所述机器人顶部固设有气动控制箱，所述机器人输出端固设有连接法兰，所述连接法兰底部固设有法兰连接杆，此设计能够提高产品的良率，减少人工，保证其一致性，一天可连续生产,改善工人劳动条件，降低对工人操作技术的要求缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车卡扣装配领域，更具体地说，涉及一种汽车部件机器人装配卡扣系统。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

现有汽车塑胶件上的卡扣安装传统，主要通过人工进行安装，人工装卡扣作业速度慢，工人的流动性比较大。安装的卡扣疏漏，人工安装速度不一，时间长，不确定性多；工人对工作流程不熟悉，工作疏忽，疲劳工作等导致安全生产隐患，产量低、工序较多、装卡扣不一致，漏装等，造成不良品也会增加。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种汽车部件机器人装配卡扣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种汽车部件机器人装配卡扣系统，包括机器人装配机构，所述机器人装配机构正面固设有流动作业平台，所述流动作业平台顶部呈线性等间距固设有多个产品仿形工装，所述机器人装配机构内部分别固设有安装装置和分料装置。

优选地，所述分料装置位于安装装置的左后方，所述流动作业平台位于安装装置正前方。

优选地，所述安装装置包括底座，所述底座顶部固设有机器人，所述机器人顶部固设有气动控制箱，所述机器人输出端固设有连接法兰，所述连接法兰底部固设有法兰连接杆。

优选地，所述法兰连接杆底部固设有法兰夹头顶板，所述法兰夹头顶板内壁呈线性等间距固设有多个笔形小型气缸，所述笔形小型气缸外壁固设有磁性开关。

优选地，所述笔形小型气缸固设有浮动接头，所述浮动接头底部固设有卡扣夹头，所述笔形小型气缸圆周外壁固设有真空电磁阀，所述法兰夹头顶板内壁呈线性等间距固设有多个滑轨，所述滑轨内壁滑动连接有滑块。

优选地，所述卡扣夹头与滑块连接固定。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在结构上有所改进，人工将产品放到流动作业平台上的产品仿形工装上，按下安装好按钮后，流动作业平台带动产品仿形工装移到装配区，气动控制箱通过控制机器人运行，在磁性开关和真空电磁阀的配合下，笔形小型气缸通过卡扣夹头对分料装置上的卡扣进行抓取，机器人抓取卡扣移到安装位前，机器人从安装位顺卡位装入，安装完流动作业平台会带动产品仿形工装移到下一工位区；此设计能够提高产品的良率，减少人工，保证其一致性，一天可连续生产，改善工人劳动条件，降低对工人操作技术的要求缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资成本。

2、本实用新型在结构上有所改进，通过在卡扣夹头上设置真空电磁阀，通过采用真空负压检测法，能及时有效的检测夹头上是否有无卡扣，提高安装的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人的结构示意图；