[实用新型]一种袋装抓取投料夹具

权利要求书

1.一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：包括顶板(1)、连接顶板的第一气缸(2)和设有钩爪的活动层结构；第一气缸驱动活动层结构相对于顶板抖动并带动钩爪抖动；活动层结构包括连接第一气缸的底板(6)和设于底板上的第一钩爪组件(7)和第二钩爪组件(8)，第一钩爪组件的钩爪和第二钩爪组件的钩爪相互配合实现抓取袋装原材料。

2.根据权利要求1所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述第一气缸(2)通过气缸固定板(3)连接所述底板(6)，第一气缸的拉臂(21)通过第一接头(4)和T字座(5)铰接所述顶板(1)。

3.根据权利要求1所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述第一钩爪组件(7)和所述第二钩爪组件(8)结构相同且对称设置；第一钩爪组件包括固定在所述底板(6)上的第二气缸(71)、旋转轴(72)和套设于旋转轴上的至少1个钩爪(73)；

第二气缸的拉臂(711)通过第二接头(74)和连接杆(75)连接旋转轴的端部(721)；

连接杆第一端(751)和第二接头(74)铆接，连接杆第二端设有连接杆轴套(752)，连接杆轴套套设于旋转轴的端部(721)实现连接杆和旋转轴固接。

4.根据权利要求3所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述旋转轴(72)的两端分别通过深沟球轴承(76)和固定座(77)连接所述底板(6)，深沟球轴承设于固定座和旋转轴之间，实现旋转轴相对于固定座旋转。

5.根据权利要求3所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述旋转轴(72)沿着所述底板的长度方向设置且设于底板的边缘位置。

6.根据权利要求3至5任意一项所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述钩爪(73)包括套设在所述旋转轴(72)上的固定套(731)、连接固定套的第一弯曲部(732)、连接第一弯曲部的第二弯曲部(733)和连接第二弯曲部的爪尖(734)。

7.根据权利要求6所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述第一弯曲部(732)的弧度B满足130°≤B≤160°；所述第二弯曲部(733)的弧度C满足25°≤C≤40°。

8.根据权利要求3至5任意一项所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述第一气缸(2)和所述第二气缸(71)是紧凑型气缸。

9.根据权利要求3至5任意一项所述一种袋装抓取投料夹具，其特征在于：所述第二气缸的拉臂(711)和所述底板(6)之间的夹角A满足10°≤A≤25°。