[实用新型]一种袋装抓取投料夹具

说明书

本实用新型公开了一种袋装抓取投料夹具，包括顶板、连接顶板的第一气缸和设有钩爪的活动层结构；第一气缸驱动活动层结构相对于顶板抖动并带动钩爪抖动；活动层结构包括连接第一气缸的底板和设于底板上的第一钩爪组件和第二钩爪组件，第一钩爪组件的钩爪和第二钩爪组件的钩爪相互配合实现抓取袋装原材料。本实用新型采用以上结构，自动完成破袋投料等功能，实现自动化上料，防止粉尘对人体造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种袋装抓取投料夹具。

背景技术

随着目前各行业的快速发展，特别是一些重工行业，生产任务加大，工人劳动强度增加，容易疲乏出现安全事故，故需要增加智能设备来解决，减轻劳动力和走运，提高安全性和生产效率等。

现有技术中，麻袋，胶袋，编织袋包装的原材料投料工序作为生产的重要一环，长期以来一直未能实现自动化生产，人工破袋投料方式劳动强度大、生产效率低，且落料时产生的大量粉尘对工人的健康影响很大。例如饲料生产工序中，采用现有技术的人工破袋投料方式当然可以使用，但基本是靠人工完成、效率低，使用效果还不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种袋装抓取投料夹具，解决了现有袋装原材料人工上料劳动强度大，影响健康，生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种袋装抓取投料夹具，包括顶板、连接顶板的第一气缸和设有钩爪的活动层结构；第一气缸驱动活动层结构相对于顶板抖动并带动钩爪抖动；活动层结构包括连接第一气缸的底板和设于底板上的第一钩爪组件和第二钩爪组件，第一钩爪组件的钩爪和第二钩爪组件的钩爪相互配合实现抓取袋装原材料。

进一步，所述第一气缸通过气缸固定板连接所述底板，第一气缸的拉臂通过第一接头和T字座铰接所述顶板。

进一步，所述第一钩爪组件和所述第二钩爪组件结构相同且对称设置；第一钩爪组件包括固定在所述底板上的第二气缸、旋转轴和套设于旋转轴上的至少1个钩爪；

第二气缸的拉臂通过第二接头和连接杆连接旋转轴的端部；

连接杆第一端和第二接头铆接，连接杆第二端设有连接杆轴套，连接杆轴套套设于旋转轴的端部实现连接杆和旋转轴固接。

进一步，所述旋转轴的两端分别通过深沟球轴承和固定座连接所述底板，深沟球轴承设于固定座和旋转轴之间，实现旋转轴相对于固定座旋转。

进一步，所述旋转轴沿着所述底板的长度方向设置且设于底板的边缘位置。

进一步，所述钩爪包括套设在所述旋转轴上的固定套、连接固定套的第一弯曲部、连接第一弯曲部的第二弯曲部和连接第二弯曲部的爪尖。

进一步，所述第一弯曲部的弧度B满足130°≤B≤160°；所述第二弯曲部的弧度C满足25°≤C≤40°。

进一步，所述第一气缸和所述第二气缸是紧凑型气缸。

进一步，所述第二气缸的拉臂和所述底板之间的夹角A满足10°≤A≤25°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型适用于麻袋，胶袋，编织袋等包装的产品。本实用新型采用第二气缸驱动钩爪旋转，实现钩取袋装原料，然后第一气缸反复伸缩驱动钩爪抖动，实现破袋落料，且使物料流失干净。本实用新型采用以上结构，实现自动化上料，自动完成料包输送、破袋投料、托盘码垛、缓存等功能，能很好地替代人工完成破袋投料工作。本实用新型和其它自动生产设备配合实现智能化生产线，适用于各种恶劣环境，如粉尘车间，防止粉尘对人体造成伤害。

2、钩爪采用第一弯曲部和第二弯曲部的结构，利于爪尖抓取袋体和避免应力过于集中，增强钩爪的整体强度。

附图说明