[实用新型]一种过载柔性连接装置

权利要求书

1.一种过载柔性连接装置，其特征是：包括与机械臂连接的上座(1)，与卡爪连接的下座(2)，所述上座(1)与下座(2)之间设有空气弹簧(3)，所述空气弹簧(3)上部通过螺钉与上座(1)连接，所述空气弹簧(3)的下部通过螺钉与下座(2)连接，所述上座(1)和下座(2)之间可轴向转动，所述上座(1)和下座(2)之间可轴向移动，所述上座(1)和下座(2)之间设有限制上座(1)和下座(2)之间分离的限位装置，所述限位装置包括设置在上座(1)且向下延伸的限位筒体(4)，所述限位筒体(4)底部为通孔(4.1)，底部为锥孔(4.2)，所述下座(2)上设有能够插入到限位筒体(4)内的限位导向体(5)，所述限位导向体(5)上设有与锥孔(4.2)配合的锥形面。

2.根据权利要求1所述的过载柔性连接装置，其特征是：所述限位导向体(5)与下座(2)之间为分体结构，通过螺钉、销轴、螺栓、连杆中的一种或几种连接。

3.根据权利要求1所述的过载柔性连接装置，其特征是：所述上座(1)顶部限位筒体(4)端部设有密封盖(6)。

4.根据权利要求3所述的过载柔性连接装置，其特征是：所述密封盖(6)与限位筒体(4)口部设有密封圈(7)。

5.根据权利要求1所述的过载柔性连接装置，其特征是：所述下座(2)上设有与空气弹簧(3)内部联通的进气孔(8)。