[实用新型]一种过载柔性连接装置

说明书

本实用新型提供了一种过载柔性连接装置，包括与机械臂连接的上座，与卡爪连接的下座，所述上座与下座之间设有空气弹簧。该装置应用在机械臂与卡爪之间，设有柔性连接，有效避免了因为过载导致的卡爪与待抓取物之间磕碰造成的卡爪损坏，提高卡爪使用寿命，利用卡爪与机械臂之间的柔性连接，可根据卡爪抓取物件质量的大小，实现自动调节，有效保护了卡爪与机械臂之间的连接部，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及柔性连接技术领域，尤其涉及一种机械臂卡爪用连接装置，具体是指一种过载柔性连接装置。

背景技术

众所周知，机器人机械手在现代工业中应用越来越广泛，传统的机械手采用编程控制系统，每个动作、位置都有着精准的设计，保证了使用过程中的精准度，如焊接机械手，位置和移动相互配合，保证了焊缝质量，抓取机器人机械手，每次从固定位置抓取同样的物件，移动到另外的固定位置，抓取精准，码放整齐等等，这些都是利用了机器人的定向思维，用机械手来操作固定的动作。

随着工业机器人应用范围的不断增加，越来越多的环境需要机械手来代替人工操作，如车间需要将某些质量较重的物件移动到另一个工位或者转运小车上，传统的方式要么多人合伙搬运，要么使用行吊进行搬运，费时费力，无法使用目前的机械手臂是因为需要搬运的产品形状存在差异，也没有固定的位置，利用现有的机械手臂无法实现。

我司设计了一款可以应用在非固定位置抓取并搬运非固定形状产品的机械手，但由于并非编程实现设计固定线路和移动位置，人为操作过程中难免会产生卡爪与待抓取物体发生磕碰的现象，传统机械臂与卡爪之间为硬性连接，如果多次磕碰容易导致卡爪的损坏，为了防止卡爪损坏。

另外，传统的卡爪与机械臂之间为刚性连接，当抓取的物体质量较大时，卡抓与机械之间受力较大，对连接部位要求极高，并且连接处易损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种过载柔性连接装置，该装置应用在机械臂与卡爪之间，设有柔性连接，有效避免了因为过载导致的卡爪与待抓取无之间磕碰造成的卡爪损坏，提高卡爪使用寿命，利用卡爪与机械臂之间的柔性连接，可根据卡爪抓取物件质量的大小，实现自动调节，有效保护了卡爪与机械臂之间的连接部，提高使用寿命。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种过载柔性连接装置，包括与机械臂连接的上座，与卡爪连接的下座，所述上座与下座之间设有空气弹簧。

作为优选，所述空气弹簧上部通过螺钉与上座连接，所述空气弹簧的下部通过螺钉与下座连接。

作为优选，所述上座和下座之间可轴向转动，所述上座和下座之间可轴向移动。

作为优选，所述上座和下座之间设有限制上座和下座之间分离的限位装置。

作为优选，所述限位装置包括设置在上座且向下延伸的限位筒体，所述限位筒体底部为通孔，底部为锥孔。

作为优选，所述下座上设有能够插入到限位筒体内的限位导向体，所述限位导向体上设有与锥孔配合的锥形面。

作为优选，所述限位导向体与下座之间为分体结构，通过螺钉、销轴、螺栓、连杆中的一种或几种连接。

作为优选，所述上座顶部限位筒体端部设有密封盖。

作为优选，所述密封盖与限位筒体口部设有密封圈。

作为优选，所述下座上设有与空气弹簧内部联通的进气孔。

采用本技术方案的有益效果：该装置应用在机械臂与卡爪之间，设有柔性连接，有效避免了因为过载导致的卡爪与待抓取物之间磕碰造成的卡爪损坏，提高卡爪使用寿命，利用卡爪与机械臂之间的柔性连接，可根据卡爪抓取物件质量的大小，实现自动调节，有效保护了卡爪与机械臂之间的连接部，提高使用寿命。