[实用新型]一种图镀天车行走机构

权利要求书

1.一种图镀天车行走机构，其特征在于，包括：

图镀天车车架、线路板提放装置、水平移动装置与控制装置；

所述线路板提放装置包括升降梁、支撑座与连杆，所述升降梁与所述图镀天车车架的侧壁滑动连接，所述连杆的上端与所述升降梁固定连接，所述连杆的下端与所述支撑座固定连接，所述支撑座的顶部开设有卡槽；

所述水平移动装置包括支撑架、齿条、底座、主轴、齿轮与驱动电机，所述齿条与所述支撑架的顶部固定连接，所述底座与所述图镀天车车架的底部固定连接，所述主轴与所述底座旋转连接，所述主轴还与所述齿轮的中心固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动电机固设于所述底座，所述驱动电机还与所述主轴传动连接；

所述控制装置包括变频器、PLC控制器与位移传感器，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述PLC控制器与所述变频器电连接，所述位移传感器与所述PLC控制器电连接，所述位移传感器用于检测所述图镀天车车架的水平位移。

2.根据权利要求1所述的一种图镀天车行走机构，其特征在于，所述线路板提放装置还包括卷扬机与传动带，所述卷扬机固设于所述图镀天车车架的顶部，所述传动带的一端绕设于所述卷扬机的卷筒，所述传动带的另一端与所述升降梁固定连接，所述PLC控制器还与所述卷扬机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种图镀天车行走机构，其特征在于，所述卡槽为V型槽。

4.根据权利要求1所述的一种图镀天车行走机构，其特征在于，所述水平移动装置还包括导向板、导向轮与支轴，所述导向板与所述支撑架的顶部固定连接，所述导向板的长度方向与所述齿条的长度方向一致，所述齿条位于所述导向板的凹槽，所述导向轮的中心与所述支轴固定连接，所述支轴与所述底座旋转连接，所述导向轮抵住所述导向板。

5.根据权利要求1所述的一种图镀天车行走机构，其特征在于，所述控制装置还包括操作面板，所述操作面板与所述PLC控制器电连接，所述操作面板具有暂停按钮与自动按钮。

6.根据权利要求5所述的一种图镀天车行走机构，其特征在于，所述PLC在收到所述暂停按钮的暂停信号后，发送减速信号给所述变频器，所述变频器使所述驱动电机经过五秒的时间减速至停止运行。