[实用新型]一种图镀天车行走机构

说明书

本实用新型提供一种图镀天车行走机构，包括：图镀天车车架、线路板提放装置、水平移动装置与控制装置；水平移动装置包括支撑架、齿条、底座、主轴、齿轮与驱动电机，齿条与支撑架的顶部固定连接，底座与图镀天车车架的底部固定连接，主轴与底座旋转连接，主轴还与齿轮的中心固定连接，齿轮与齿条啮合连接，驱动电机固设于底座，驱动电机还与主轴传动连接；控制装置包括变频器、PLC控制器与位移传感器，变频器与驱动电机电连接，PLC控制器与变频器电连接，位移传感器与PLC控制器电连接。本实用新型的优点在于：图镀天车车架通过线路板提放装置提起或放下线路板夹具，再通过水平移动装置移动到指定位置，高效率地搬运图形电镀工序的线路板。

技术领域

本实用新型涉及线路板图形电镀运输设备，具体地涉及一种图镀天车行走机构。

背景技术

图镀为图形电镀的简称，图形电镀是线路板在经过图像转移后，把不需要电镀铜的部位用干膜保护起来，而显露的需要镀铜的部位镀上足够的铜厚，并再镀锡作为抗蚀剂。

图形电镀的工艺流程为：上板→除油→二级水洗→微蚀→二级水洗→铜缸预浸→镀铜→二级水洗→锡缸预浸→镀锡→二级水洗→下板→夹具退铜→二级水洗→结束。线路板按照图形电镀工艺工序依次地放在药水缸里，经过一定的时间后再将线路板从药水缸中提起。

为了提高线路板的图形电镀的生产效率，就需要专门的设备在药水缸之间地搬运线路板。现有的设备搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种图镀天车行走机构，高效率地搬运图形电镀工序的线路板。

本实用新型是这样实现的：一种图镀天车行走机构，包括：

图镀天车车架、线路板提放装置、水平移动装置与控制装置；

所述线路板提放装置包括升降梁、支撑座与连杆，所述升降梁与所述图镀天车车架的侧壁滑动连接，所述连杆的上端与所述升降梁固定连接，所述连杆的下端与所述支撑座固定连接，所述支撑座的顶部开设有卡槽；

所述水平移动装置包括支撑架、齿条、底座、主轴、齿轮与驱动电机，所述齿条与所述支撑架的顶部固定连接，所述底座与所述图镀天车车架的底部固定连接，所述主轴与所述底座旋转连接，所述主轴还与所述齿轮的中心固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动电机固设于所述底座，所述驱动电机还与所述主轴传动连接；

所述控制装置包括变频器、PLC控制器与位移传感器，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述PLC控制器与所述变频器电连接，所述位移传感器与所述PLC控制器电连接，所述位移传感器用于检测所述图镀天车车架的水平位移。

进一步地，所述线路板提放装置还包括卷扬机与传动带，所述卷扬机固设于所述图镀天车车架的顶部，所述传动带的一端绕设于所述卷扬机的卷筒，所述传动带的另一端与所述升降梁固定连接，所述PLC控制器还与所述卷扬机电连接。

进一步地，所述卡槽为V型槽。

进一步地，所述水平移动装置还包括导向板、导向轮与支轴，所述导向板与所述支撑架的顶部固定连接，所述导向板的长度方向与所述齿条的长度方向一致，所述齿条位于所述导向板的凹槽，所述导向轮的中心与所述支轴固定连接，所述支轴与所述底座旋转连接，所述导向轮抵住所述导向板。

进一步地，所述控制装置还包括操作面板，所述操作面板与所述PLC控制器电连接，所述操作面板具有暂停按钮与自动按钮。

进一步地，所述PLC在收到所述暂停按钮的暂停信号后，发送减速信号给所述变频器，所述变频器使所述驱动电机经过五秒的时间减速至停止运行。