[实用新型]一种筒体焊缝超声自动检测装置

权利要求书

1.一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：包括智能扫查装置(1)、超声探头(2)、智能检测装置、喷水耦合装置，其中超声探头(2)、智能检测装置、喷水耦合装置设置在智能扫查装置(1)上。

2.如权利要求1所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：智能扫查装置(1)包括四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)，超声探头(2)设置在四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)的一个悬臂上。

3.如权利要求2所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)由四个磁性轮、驱动无刷电机、扫查车外壳组成。

4.如权利要求3所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)还设有焊缝循迹激光传感器(1-4)，焊缝循迹激光传感器(1-4)用于测量焊缝中心位置，并把焊缝中心位置反馈给控制系统，实现对筒体焊缝中心的实时测量及反馈。

5.如权利要求4所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：焊缝循迹激光传感器(1-4)共有两个，分别设置在四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)的前端和后端。

6.如权利要求5所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)设有电动扫查X轴(1-2)，电动扫查X轴(1-2)由无刷电机、微型模组组成，用于带动扫查工装左右移动扫查，配合四轮驱动磁吸附扫查车可做锯齿扫查和栅格扫查。

7.如权利要求6所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)设有控制系统(1-5)，控制系统(1-5)用于控制四轮驱动磁吸附扫查车运动及自动调整扫查装置位置，保证扫查过程超声探头与筒体焊缝的中心距离是按超声检测工艺设定的距离而不偏离。

8.如权利要求7所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：四轮驱动磁吸附扫查车(1-1)设有八探头夹持扫查工装(1-3)，八探头夹持扫查工装(1-3)由八个超声探头检测臂组成，用于夹持超声探头检测工件。

9.如权利要求8所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其特征在于：喷水耦合装置，由水箱及电动水泵组成，用于给探头耦合工件供水，保证超声探头检测过程耦合良好。