[实用新型]一种筒体焊缝超声自动检测装置

说明书

本新型属于检测装置，具体涉及一种筒体焊缝超声自动检测装置。一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，包括智能扫查装置、超声探头、智能检测装置、喷水耦合装置，其中超声探头、智能检测装置、喷水耦合装置设置在智能扫查装置上。本新型的显著效果是：(1)通过智能扫查装置对筒体焊缝进行检测，实现了自动校准扫查装置位置，保证超声探头与筒体焊缝的中心距离是按超声检测工艺设定的距离；(2)扫查过程能够实时反馈智能扫查装置与焊缝中心的偏离值，并通过控制系统实时调整智能扫查装置，保证检测过程中不偏离焊缝；(3)可以实现检测前自动校准、检测过程自动反馈调整的自动检测，大大提高检测效率，准确定位缺陷的位置。

技术领域

本新型属于检测装置，具体涉及一种筒体焊缝超声自动检测装置。

背景技术

本实用新型的适用对象为CAP1400钢制安全壳，安全壳(即CV容器)是继核燃料包壳、一回路压力边界之后防止放射性物质外泄的第三道屏障，也是最后一道屏障，在压水堆核电机组中起着十分重要的作用。安全壳焊后热处理应满足ASME BPV规范第III卷NE分卷及对于厚度大于44.5mm的焊缝及连接贯穿件和壳体的焊缝应进行焊后热处理，安全壳焊后热处理参考ASME E规范案例 N-841的规定，圆筒体上厚度不超过52mm的环焊缝和纵焊缝可不进行焊后热处理，但应进行100％UT的检测。

由于CV容器焊缝壁厚较大，为保证超声检测声束全覆盖和检测效果需要进行双面双侧检测(纵向扫查+横向扫查)，现场焊缝检测工程量较大约1800米以上，同时施工工期紧张，为提高检测和施工效率，降低劳动强度，本实用新型装置，能够实现与手动超声检测一致的锯齿形扫查或栅格扫查，完成对焊缝的检测。解决CV容器焊缝超声检测数量多，手动超声检测效率低，稳定性差，受人为因素影响大，施工进度慢等问题。

实用新型内容

本新型针对现有技术的缺陷，提供一种筒体焊缝超声自动检测装置。

本新型是这样实现的：一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，包括智能扫查装置、超声探头、智能检测装置、喷水耦合装置，其中超声探头、智能检测装置、喷水耦合装置设置在智能扫查装置上。

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，智能扫查装置包括四轮驱动磁吸附扫查车，超声探头设置在四轮驱动磁吸附扫查车的一个悬臂上。

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，四轮驱动磁吸附扫查车由四个磁性轮、驱动无刷电机、扫查车外壳组成。

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，四轮驱动磁吸附扫查车还设有焊缝循迹激光传感器，焊缝循迹激光传感器用于测量焊缝中心位置，并把焊缝中心位置反馈给控制系统，实现对筒体焊缝中心的实时测量及反馈。

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，焊缝循迹激光传感器共有两个，分别设置在四轮驱动磁吸附扫查车的前端和后端。

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，四轮驱动磁吸附扫查车设有电动扫查X轴，电动扫查X轴由无刷电机、微型模组组成，用于带动扫查工装左右移动扫查，配合四轮驱动磁吸附扫查车可做锯齿扫查和栅格扫查。

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，四轮驱动磁吸附扫查车设有控制系统，控制系统用于控制四轮驱动磁吸附扫查车运动及自动调整扫查装置位置，保证扫查过程超声探头与筒体焊缝的中心距离是按超声检测工艺设定的距离而不偏离。

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，四轮驱动磁吸附扫查车设有八探头夹持扫查工装，八探头夹持扫查工装由八个超声探头检测臂组成，用于夹持超声探头检测工件

如上所述的一种筒体焊缝超声自动检测装置，其中，喷水耦合装置，由水箱及电动水泵组成，用于给探头耦合工件供水，保证超声探头检测过程耦合良好。