[实用新型]清洁机器人及其具有的滚刷装置

权利要求书

1.一种滚刷装置，包括：

辊芯；

软胶筒，所述软胶筒套于所述辊芯，且所述软胶筒随所述辊芯同步转动；

刷毛，所述刷毛固定安装于所述辊芯并穿出所述软胶筒；

其特征在于：

所述辊芯的两端分别为驱动头端和自由装配端，所述驱动头端设有周向凸肩，所述周向凸肩的外径大于所述软胶筒的贯通孔的孔径，所述周向凸肩朝向所述软胶筒的侧壁贴合于所述软胶筒的端面。

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于：

所述软胶筒的筒外壁上周向间隔地设有多个软胶板，各个所述软胶板沿所述软胶筒的轴线方向延伸，各个所述软胶板远离所述软胶筒的顶侧边为完整直边。

3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于：

各所述软胶板的顶侧边至所述辊芯的轴线的距离略小于所述刷毛的自由端至所述辊芯的轴线的距离。

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于：

所述软胶筒的两端均设有圆形端板，各个所述软胶板的两端分别与两个所述圆形端板连接，各所述圆形端板的半径略小于所述刷毛的自由端至所述辊芯的轴线的距离。

5.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于：

各所述圆形端板的半径略大于各所述软胶板的顶侧边至所述辊芯的轴线的距离。

6.根据权利要求2-5任一项所述的滚刷装置，其特征在于：

所述刷毛沿所述辊芯的周向设置为多排，并且，相邻两个所述软胶板之间设有至少一排所述刷毛。

7.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于：

各排所述刷毛沿所述辊芯的轴线方向呈波浪线型排列设置。

8.根据权利要求7所述的滚刷装置，其特征在于：

各排所述刷毛排列形成的波浪线型均一致。

9.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于：

各排所述刷毛沿所述辊芯的轴线方向呈直线型排列设置，并且，各排所述刷毛排列的直线方向基本平行于所述辊芯的轴线。

10.一种清洁机器人，其特征在于：

所述清洁机器人包括如权利要求1-9中任一项所述的滚刷装置。