[实用新型]清洁机器人及其具有的滚刷装置

说明书

本实用新型属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及其具有的滚刷装置。其中，滚刷装置包括：辊芯；软胶筒，所述软胶筒套于所述辊芯，且所述软胶筒随所述辊芯同步转动；刷毛，所述刷毛固定安装于所述辊芯并穿出所述软胶筒。所述辊芯的两端分别为驱动头端和自由装配端，所述驱动头端设有周向凸肩，所述周向凸肩的外径大于所述软胶筒的贯通孔的孔径，所述周向凸肩朝向所述软胶筒的侧壁贴合于所述软胶筒的端面。应用本实用新型实施例的技术方案能够减轻清洁机器人中的滚刷装置上容易缠绕头发而导致滚刷装置损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人具有的滚刷装置。

背景技术

清洁机器人中的滚刷装置对地面进行清洁工作的过程中，地面上的头发容易缠绕在滚刷装置上，尤其地，头发容易缠绕在滚刷装置的驱动头端。当头发缠绕在滚刷装置上时，滚刷装置在进行清洁工作中不停地转动，从而拉扯头发，使得头发对滚刷装置上的软胶件造成挤压变形的损害，严重时，被拉扯的头发甚至会割裂滚刷装置的软胶件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人具有的滚刷装置，旨在减轻清洁机器人中的滚刷装置上容易缠绕头发而导致滚刷装置损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种滚刷装置，包括：

辊芯；

软胶筒，所述软胶筒套于所述辊芯，且所述软胶筒随所述辊芯同步转动；

刷毛，所述刷毛固定安装于所述辊芯并穿出所述软胶筒；

所述辊芯的两端分别为驱动头端和自由装配端，所述驱动头端设有周向凸肩，所述周向凸肩的外径大于所述软胶筒的贯通孔的孔径，所述周向凸肩朝向所述软胶筒的侧壁贴合于所述软胶筒的端面。

在一种实施例中，所述软胶筒的筒外壁上周向间隔地设有多个软胶板，各个所述软胶板沿所述软胶筒的轴线方向延伸，各个所述软胶板远离所述软胶筒的顶侧边为完整直边。

在一种实施例中，各所述软胶板的顶侧边至所述辊芯的轴线的距离略小于所述刷毛的自由端至所述辊芯的轴线的距离。

在一种实施例中，所述软胶筒的两端均设有圆形端板，各个所述软胶板的两端分别与两个所述圆形端板连接，各所述圆形端板的半径略小于所述刷毛的自由端至所述辊芯的轴线的距离。

在一种实施例中，各所述圆形端板的半径略大于各所述软胶板的顶侧边至所述辊芯的轴线的距离。

在一种实施例中，所述刷毛沿所述辊芯的周向设置为多排，并且，相邻两个所述软胶板之间设有至少一排所述刷毛。

在一种实施例中，各排所述刷毛沿所述辊芯的轴线方向呈波浪线型排列设置。

在一种实施例中，各排所述刷毛排列形成的波浪线型均一致。

在一种实施例中，各排所述刷毛沿所述辊芯的轴线方向呈直线型排列设置，并且，各排所述刷毛排列的直线方向基本平行于所述辊芯的轴线。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人。其中，所述清洁机器人包括如前述的滚刷装置。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用本实用新型提供的滚刷装置装配至清洁机器人上，滚刷装置转动使得刷毛对地板进行清洁工作，在该滚刷装置中，所述驱动头端设有周向凸肩，所述周向凸肩的外径大于所述软胶筒的贯通孔的孔径，并且所述周向凸肩朝向所述软胶筒的侧壁贴合于所述软胶筒的端面，这样能够降低头发被夹住固定在驱动头端的外壁与软胶筒之间而引起缠绕的概率，继而降低软胶筒因头发缠绕拉扯而被挤压变形损坏或被割裂损坏的概率，增长了滚刷装置的使用寿命，减少对滚刷装置的维护、更滑频率。

附图说明