[实用新型]滚刷组件以及清洁机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷主体，所述滚刷主体具有相对的主动端和从动端，所述主动端设有第一连接结构，所述从动端设有第二连接结构；

主动端端盖，所述主动端端盖可拆卸连接于所述第一连接结构，所述主动端端盖随所述滚刷主体同步转动，所述主动端端盖的直径大于所述滚刷主体的直径；

从动端端盖，所述从动端端盖与所述第二连接结构可拆卸连接，所述从动端端盖随所述滚刷主体同步转动。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一连接结构是设置于所述主动端的第一方柱端头，所述主动端端盖开有与所述第一方柱端头相适配的方孔，所述第一方柱端头穿设在所述方孔中。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，自所述从动端至所述主动端的方向上，所述第一方柱端头包括第一阶梯部和第二阶梯部，所述方孔的孔壁与所述第一阶梯部相适配，所述第二阶梯部穿出所述方孔以用于连接驱动机构的动力输出轴。

4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二连接结构是设置在所述从动端的第二方柱端头，所述从动端端盖设有与所述第二方柱端头相适配的方形凹槽，所述第二方柱端头插装在所述方形凹槽中。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述从动端端盖的直径大于或等于所述滚刷主体的直径。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括安装座、轴承和转轴，所述轴承安装于所述安装座，所述转轴安装于所述轴承，并且所述转轴依次装配于所述从动端端盖和所述滚刷主体中，所述滚刷主体与所述转轴同步转动。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述从动端端盖背离所述滚刷主体的一侧设有围壁，所述安装座插入所述围壁形成的容纳空间中。

8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷主体包括支撑体和包覆在所述支撑体上的包胶软体，所述主动端与所述从动端分别为所述支撑的两端，所述主动端端盖的直径大于所述包胶软体的直径。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷主体还包括刷毛，所述刷毛插植固定在所述包胶软体上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滚刷装置。