[实用新型]滚刷组件以及清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷组件以及清洁机器人，将该滚刷组件装配到清洁机器人中，利用滚刷组件转动并在清洁机器人行进过程中对地面进行刷拭。其中，滚刷组件包括：滚刷主体，滚刷主体具有相对的主动端和从动端，主动端设有第一连接结构，从动端设有第二连接结构；主动端端盖，主动端端盖可拆卸连接于第一连接结构，主动端端盖随滚刷主体同步转动，主动端端盖的直径大于滚刷主体的直径；从动端端盖，从动端端盖与第二连接结构可拆卸连接，从动端端盖随滚刷主体同步转动。应用盖滚刷组件能够解决现有清洁机器人中的滚刷组件是无法拆卸的整体结构，导致清理缠发十分不方便的问题。

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷组件以及清洁机器人。

背景技术

在现有清洁机器人中，尤其是扫地机器人，其采用的滚刷组件基本是一体结构，即滚刷组件是无法拆卸的整体结构。在滚刷组件经过一段时间对地面进行刷拭之后，地面上的毛发会缠绕在滚刷组件上，并且随着时间推移，滚刷组件上的缠发越来越多，此时就需要将滚刷组件上的缠发清理掉。由于现有的滚刷组件是无法拆卸的整体结构，因而导致滚刷组件上的缠发，尤其是缠绕在滚刷组件两端的缠发很难清理，清理过程比较困难，用户清理起来十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷组件以及清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人中的滚刷组件是无法拆卸的整体结构，导致清理缠发十分不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种滚刷组件，包括：

滚刷主体，所述滚刷主体具有相对的主动端和从动端，所述主动端设有第一连接结构，所述从动端设有第二连接结构；

主动端端盖，所述主动端端盖可拆卸连接于所述第一连接结构，所述主动端端盖随所述滚刷主体同步转动，所述主动端端盖的直径大于所述滚刷主体的直径；

从动端端盖，所述从动端端盖与所述第二连接结构可拆卸连接，所述从动端端盖随所述滚刷主体同步转动。

在一种实施例中，所述第一连接结构是设置于所述主动端的第一方柱端头，所述主动端端盖开有与所述第一方柱端头相适配的方孔，所述第一方柱端头穿设在所述方孔中。

在一种实施例中，自所述从动端至所述主动端的方向上，所述第一方柱端头包括第一阶梯部和第二阶梯部，所述方孔的孔壁与所述第一阶梯部相适配，所述第二阶梯部穿出所述方孔以用于连接驱动机构的动力输出轴。

在一种实施例中，所述第二连接结构是设置在所述从动端的第二方柱端头，所述从动端端盖设有与所述第二方柱端头相适配的方形凹槽，所述第二方柱端头插装在所述方形凹槽中。

在一种实施例中，所述从动端端盖的直径大于或等于所述滚刷主体的直径。

在一种实施例中，所述滚刷组件还包括安装座、轴承和转轴，所述轴承安装于所述安装座，所述转轴安装于所述轴承，并且所述转轴依次装配于所述从动端端盖和所述滚刷主体中，所述滚刷主体与所述转轴同步转动。

在一种实施例中，所述从动端端盖背离所述滚刷主体的一侧设有围壁，所述安装座插入所述围壁形成的容纳空间中。

在一种实施例中，所述滚刷主体包括支撑体和包覆在所述支撑体上的包胶软体，所述主动端与所述从动端分别为所述支撑的两端，所述主动端端盖的直径大于所述包胶软体的直径。

在一种实施例中，所述滚刷主体还包括刷毛，所述刷毛插植固定在所述包胶软体上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括如前述的滚刷装置。

本实用新型至少具有以下有益效果：