[实用新型]一种专用转运纸箱机器人的夹取装置有效
| 申请号： | 202220711068.0 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN217599762U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 薛维东;唐亮 | 申请（专利权）人： | 苏州协鑫光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 专用 转运 纸箱 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，其特征在于：包括用于与多轴机器人相连接的固定板(6)，所述固定板(6)滑动设置若干个叉手(2)，所述叉手(2)包括连接柱(23)和底叉(24)，所述底叉(24)固定设置在连接柱(23)的底部，连接柱(23)的一侧与往复机构的输出端固定连接，固定板(6)的下方固定设置挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，其特征在于：所述固定板(6)的底面固定设置若干个连接块(3)，所述连接块(3)开设滑槽，所述叉手(2)包括固定设置在连接柱(23)顶部的导向板(22)，所述导向板(22)的顶部固定设置用于与滑槽滑动连接的滑轨(21)。
3.根据权利要求1所述的一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，其特征在于：所述固定板(6)的底面固定设置若干个加强块(1)，所述加强块(1)内滚动设置滚珠(7)。
4.根据权利要求1所述的一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，其特征在于：所述往复机构固定设置在固定板(6)底面。
5.根据权利要求1所述的一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，其特征在于：所述往复机构为气缸(5)。
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