[实用新型]一种专用转运纸箱机器人的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，包括用于与多轴机器人相连接的固定板，固定板滑动设置若干个叉手，叉手包括连接柱和底叉，底叉固定设置在连接柱的底部，连接柱的一侧与往复机构的输出端固定连接，固定板的下方固定设置挡板。本实用新型的目的是提供一种安装在专用转运纸箱的机器人上的夹取装置，保证专用转运纸箱机器人能够高效、无损地转运纸箱。

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种专用转运纸箱机器人的夹取装置。

背景技术

劳动密集型企业的工人都存在如下问题：1、人员劳动强度大，造成离职率高；2、人工作业效率低；3、企业人工成本高；4、有些劳动环境对工人的生命健康存在隐患。上述问题给劳动密集型企业的发展带来了不稳定的因素，使得传统的劳动密集型企业在发展、转型升级时举步维艰。

随着科技的进步，使用机器人替代人工进行简单重复的劳动已经成为现实，机器人能能够将人力释放出来，去做更为复杂、收益更高的工作，而且机器人不会感觉疲惫，能够保证企业的生产效率。

但是机器人也存在各种问题，普通的机器人抓取端设置若干个吸盘，通过吸盘将对象抓取，在面对诸如纸箱这类比较脆弱的工件时，吸盘在抓取过程中容易损坏工件，如果仅仅采取减小抓取力来解决破损率的问题，有可能导致机器人抓取力不够中途掉件，十分影响企业的生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种安装在专用转运纸箱的机器人上的夹取装置，保证专用转运纸箱机器人能够高效、无损地转运纸箱。

技术方案：本实用新型所述的一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，包括用于与多轴机器人相连接的固定板，所述固定板滑动设置若干个叉手，所述叉手包括连接柱和底叉，所述底叉固定设置在连接柱的底部，连接柱的一侧与往复机构的输出端固定连接，固定板的下方固定设置挡板。底叉用于从底部将纸箱叉起，转运结束后底叉在往复机构的作用下离开纸箱，纸箱被挡板限位防止跟着底叉运动，以此保证纸箱被转运至指定位置。

进一步地，所述固定板的底面固定设置若干个连接块，所述连接块开设滑槽，所述叉手包括固定设置在连接柱顶部的导向板，所述导向板的顶部固定设置用于与滑槽滑动连接的滑轨。

进一步地，所述固定板的底面固定设置若干个加强块，所述加强块内滚动设置与导向板相抵的滚珠。

进一步地，所述往复机构固定设置在固定板底面。

进一步地，所述往复机构为气缸。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：由于将叉手替代吸盘，使得纸箱在转运过程中是被托起而非被吸盘吸取的，因此能够保证机器人高效、无损地转运纸箱。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2在A-A处的剖视图；

图4为本实用新型中叉手的示意图；

图5为加强块与滚珠的组合示意图。

其中：1、加强块；2、叉手；21、滑轨；22、导向板；23、连接柱；24、底叉；3、连接块；4、挡板；5、气缸；6、固定板；7、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

参见附图1～图5，一种专用转运纸箱机器人的夹取装置，包括用于与多轴机器人相连接的固定板6，固定板6的底面固定设置四个连接块3，每个连接块3开设滑槽，四个连接块3分城两组，叉手2包括两个导向板22、连接柱23和两个底叉24，导向板 22固定设置在连接柱23的顶部，导向板22的顶部固定设置用于与滑槽滑动连接的滑轨 21，底叉24固定设置在连接柱23的底部，固定板6底面固定设置气缸5，连接柱23 的一侧与气缸5的输出端固定连接，固定板6的底面固定设置两个加强块1，每个加强块1内滚动设置一个与导向板22相抵的滚珠7；固定板6的下方固定设置挡板4。