[实用新型]回转支承伺服抓手

权利要求书

1.一种回转支承伺服抓手，其特征在于，包括机架，机架上设有导轨，导轨上滑动连接有滑动板，机架上设有用于驱动滑动板移动的驱动机构；滑动板和机架上分别设置有两个相对应的夹持柱，机架上还设有接触反馈机构。

2.根据权利要求1所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，机架上设有安装板。

3.根据权利要求1所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所述导轨沿着机架的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所述机架上设有测距装置。

5.根据权利要求4所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所测距装置为激光测距仪。

6.根据权利要求1所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在机架上的丝杆，丝杆与导轨平行，滑动板上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母之间螺纹连接；机架上设有用于驱动丝杆转动的电机，电机与丝杆之间通过传动机构相连。

7.根据权利要求6所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所述传动机构包括设置在丝杆一端的第二皮带轮和设置在电机输出轴上的第一皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带相连。

8.根据权利要求6所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所述电机为伺服电机。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所述接触反馈机构包括设置在机架上的导向块，导向块上设有导向孔，导向孔中滑动连接有导向杆，导向杆的下端设有接触板，导向杆的上端设有随动板，接触板与导向块之间设置有弹簧，机架上设有与随动板相对应的位置传感器。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的回转支承伺服抓手，其特征在于，所述夹持柱包括主体部分，主体部分呈圆柱体，主体部分的一端与机架或者滑动板相连，主体部分的另一端设置有凸缘。