[实用新型]回转支承伺服抓手有效
申请号: | 202220711518.6 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN218927804U | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 郑先华 | 申请(专利权)人: | 浙江一线智能系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人: | 薛文玲 |
地址: | 311253 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回转 支承 伺服 抓手 | ||
本实用新型提供一种回转支承伺服抓手,包括机架,机架上设有导轨,导轨上滑动连接有滑动板,机架上设有用于驱动滑动板移动的驱动机构;滑动板和机架上分别设置有两个相对应的夹持柱,机架上还设有接触反馈机构。本实用新型可安装在机械臂上,能够实现对机械臂工件(回转支承)的夹持和转运,提高了作业效率,降低了人工劳动成本。
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置,特别涉及一种回转支承伺服抓手。
背景技术
回转支承是一种能够承受综合载荷的大型特殊轴承,是同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件,主要应用于建筑机械、工程机械、煤机、风电、船舶、军工、医疗器械等行业。一个完整的回转支承需要十几道加工工序,加工工具为各类数控机床,由于回转轴承呈圆环状,且一般直径较大,传统的机械手难以对其进行抓取,因此工序间的转运是依靠人工用行车吊装、叉车运送、或者是人工徒手搬运等,上述转运方式存在人工劳动强度大、操作繁琐、作业效率低下的问题。
本实用新型的目的是提供一种回转支承伺服抓手,能够与机械臂进行配合,能够有效地对回转支承进行抓取并对其进行转运,提高回转支承转运时的作业效率,降低人工劳动强度。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有的回转支承是依靠人工用行车吊装、叉车运送、或者是人工徒手搬运等,上述转运方式存在人工劳动强度大、操作繁琐、作业效率低下的问题,提供一种回转支承伺服抓手,能够与机械臂进行配合,能够有效地对回转支承进行抓取并对其进行转运,提高回转支承转运时的作业效率,降低人工劳动强度。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种回转支承伺服抓手,包括机架,机架上设有导轨,导轨上滑动连接有滑动板,机架上设有用于驱动滑动板移动的驱动机构;滑动板和机架上分别设置有两个相对应的夹持柱,机架上还设有接触反馈机构。
作为优选,机架上设有安装板。
作为优选,所述导轨沿着机架的长度方向设置。
作为优选,所述机架上设有测距装置。
作为优选,所测距装置为激光测距仪。
作为优选,所述驱动机构包括转动连接在机架上的丝杆,丝杆与导轨平行,滑动板上设有与丝杆相配合的丝杆螺母,丝杆与丝杆螺母之间螺纹连接;机架上设有用于驱动丝杆转动的电机,电机与丝杆之间通过传动机构相连。
作为优选,所述传动机构包括设置在丝杆一端的第二皮带轮和设置在电机输出轴上的第一皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带相连。
作为优选,所述电机为伺服电机。
作为优选,所述接触反馈机构包括设置在机架上的导向块,导向块上设有导向孔,导向孔中滑动连接有导向杆,导向杆的下端设有接触板,导向杆的上端设有随动板,接触板与导向块之间设置有弹簧,机架上设有与随动板相对应的位置传感器。
作为优选,所述夹持柱包括主体部分,主体部分呈圆柱体,主体部分的一端与机架或者滑动板相连,主体部分的另一端设置有凸缘。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中,通过滑动板的移动带动设在其上的两个夹持柱与设在机架上的两个夹持柱相对移动,从而实现对工件(回转支承)的夹持,本实用新型可安装在机械臂上,能够实现对机械臂工件(回转支承)的夹持和转运,提高了作业效率,降低了人工劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型其中一个方向的结构示意图。
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。
图3为机架一端的结构示意图。
图4为机架另一端的结构示意图。
图5为本实用新型在使用时的示意图。
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