[实用新型]一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统

权利要求书

1.一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，包括防尘片(4)、外壳体(1)以及通过动力装置驱动在外壳体(1)内旋转的转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)以其旋转轴线环形阵列开设有容纳槽(21)，所述防尘片(4)可拆卸镶嵌在容纳槽(21)内，所述外壳体(1)上开设有穿孔(11)和料通道(12)，所述穿孔(11)外形小于防尘片(4)外形，所述料通道(12)通过滑盖(3)打开或闭合，所述料通道(12)用于防尘片(4)的进出。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述动力装置采用间歇运动机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述转盘(2)上铰接有压杆(5)，所述压杆(5)位于一一对应的容纳槽(21)边缘。

4.根据权利要求3所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述压杆(5)自由端安装有负压吸嘴(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述压杆(5)包括相互铰接的第一杆(51)和第二杆(52)，所述负压吸嘴(6)安装在第二杆(52)自由端，所述第一杆(51)上设置有用于限制第二杆(52)旋转角度的限位部(511)。

6.根据权利要求5所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述第一杆(51)上安装有滚轮(53)。

7.根据权利要求4所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述外壳体(1)对立的两内侧壁对应穿孔(11)位置均设置有防尘装置(7)。

8.根据权利要求7所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述防尘装置(7)包括弹性件(71)和限位环(72)，所述外壳体(1)内侧壁开设有与限位环(72)相适配的环槽(13)，所述限位环(72)在环槽(13)内沿穿孔(11)轴线滑动配合，所述弹性件(71)与限位环(72)连接驱动所述限位环(72)与转盘(2)抵接。

9.根据权利要求8所述的一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，其特征在于：所述转盘(2)上位于容纳槽(21)外围开设有与限位环(72)结构相适配的限位槽(22)，所述限位槽(22)与容纳槽(21)一一对应。