[实用新型]一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统

说明书

本实用新型公开了电梯安装技术领域一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，包括防尘片、外壳体以及通过动力装置驱动在外壳体内旋转的转盘，转盘以其旋转轴线环形阵列开设有容纳槽，防尘片可拆卸镶嵌在容纳槽内，外壳体上开设有穿孔和料通道，穿孔外形小于防尘片外形，料通道通过滑盖打开或闭合，料通道用于防尘片的进出，本实用新型将多组环形阵列的防尘片放置在外壳体内的转盘上并与外部隔离，其中对准穿孔的一组防尘片对准视觉图像检测系统中的摄像机的镜头，起到防尘作用，在对准穿孔的防尘片附着的灰尘较多时，转盘旋转将另外一组干净的防尘片旋转至对准穿孔位置。

技术领域

本实用新型涉及电梯安装技术领域，具体为一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有轿厢，用于多层建筑承人或载运货物，由于建筑层数高，电梯安装起来也较为麻烦。

在传统建筑行业，大都采用人工安装，安装比较麻烦，费时费力，工作效率不高，而且还很不安全；其中一个步骤需要在电梯井内侧壁钻孔。

为了提高电梯井钻孔效率和安全性，采用机器人进行钻孔，而为了实现无人钻孔需要使用到视觉图像检测系统，而钻孔会产生灰尘会对视觉图像检测系统造成影响，因此需要设计一种排尘系统。

基于此，本实用新型设计了一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，以解决上述背景技术中提出的钻孔产生灰尘对视觉图像检测系统造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电梯井内机器人视觉排尘系统，包括防尘片、外壳体以及通过动力装置驱动在外壳体内旋转的转盘，所述转盘以其旋转轴线环形阵列开设有容纳槽，所述防尘片可拆卸镶嵌在容纳槽内，所述外壳体上开设有穿孔和料通道，所述穿孔外形小于防尘片外形，所述料通道通过滑盖打开或闭合，所述料通道用于防尘片的进出。

优选的，所述动力装置采用间歇运动机构。

优选的，所述转盘上铰接有压杆，所述压杆位于一一对应的容纳槽边缘。

优选的，所述压杆自由端安装有负压吸嘴。

优选的，所述压杆包括相互铰接的第一杆和第二杆，所述负压吸嘴安装在第二杆自由端，所述第一杆上设置有用于限制第二杆旋转角度的限位部。

优选的，所述第一杆上安装有滚轮。

优选的，所述外壳体对立的两内侧壁对应穿孔位置均设置有防尘装置。

优选的，所述防尘装置包括弹性件和限位环，所述外壳体内侧壁开设有与限位环相适配的环槽，所述限位环在环槽内沿穿孔轴线滑动配合，所述弹性件与限位环连接驱动所述限位环与转盘抵接。

优选的，所述转盘上位于容纳槽外围开设有与限位环结构相适配的限位槽，所述限位槽与容纳槽一一对应。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将多组环形阵列的防尘片放置在外壳体内的转盘上并与外部隔离，其中对准穿孔的一组防尘片对准视觉图像检测系统中的摄像机的镜头，起到防尘作用，在对准穿孔的防尘片附着的灰尘较多时，转盘旋转将另外一组干净的防尘片旋转至对准穿孔位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型压杆将防尘片固定在容纳槽内结构示意图；