[实用新型]一种电饭锅自动锅盖机械手

权利要求书

1.一种电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，包括：

底板、驱动装置、吸嘴连接杆和配合板；

所述驱动装置设于所述底板；

所述吸嘴连接杆的数量为两个或两个以上，所述吸嘴连接杆与所述底板滑动配合；

所述驱动装置的驱动端与所述配合板连接，所述配合板与所述吸嘴连接杆滑动配合，所述驱动装置通过作用所述配合板移动来调整所述相邻的吸嘴连接杆之间距离。

2.根据权利要求1所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述吸嘴连接杆相对于所述底板的水平方向滑动移动，所述驱动装置作用所述配合板相对于所述底板的竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述底板上设有水平线轨和竖直线轨，其中，所述吸嘴连接杆与所述水平线轨滑动配合，所述竖直线轨上设有滑块，所述滑块的两端分别连接所述驱动装置的驱动端、配合板。

4.根据权利要求3所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆件、丝杆支座、丝杆螺母、联轴器和轴承件；

所述驱动电机、丝杆支座设于所述底板；

所述丝杆件通过所述轴承件与所述丝杆支座转动配合，所述驱动电机的驱动端通过所述联轴器与所述丝杆件连接，所述丝杆螺母与所述丝杆件相配合，所述丝杆螺母与所述滑块连接。

5.根据权利要求3所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述滑块与所述配合板之间设有用于连接的连杆件。

6.根据权利要求2所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述配合板上设有若干与所述吸嘴连接杆的位置相对应的滑槽，所述相邻的滑槽倾斜设置，所述吸嘴连接杆上设有与所述位置相对应的滑槽相配合的滚动件。

7.根据权利要求6所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述若干个滑槽至所述配合板的中部位置向两侧发散设置，处于所述配合板的中部位置的滑槽为竖直方向设置，处于所述配合板的中部位置两侧处的滑槽相对称并呈倾斜方向设置，所述若干个滑槽在所述配合板上呈倒等边梯形状排布。

8.根据权利要求6所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述滚动件为凸轮件或滚针轴承。

9.根据权利要求6所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述配合板上且处于所述相邻的滑槽之间设有镂空槽。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电饭锅自动锅盖机械手，其特征在于，所述吸嘴连接杆上设有吸嘴安装支座，所述吸嘴安装支座上设有吸嘴件。