[实用新型]一种电饭锅自动锅盖机械手

说明书

一种电饭锅自动锅盖机械手，包括底板、驱动装置、吸嘴连接杆和配合板；所述驱动装置设于所述底板；所述吸嘴连接杆的数量为两个或两个以上，所述吸嘴连接杆与所述底板滑动配合；所述驱动装置的驱动端与所述配合板连接，所述配合板与所述吸嘴连接杆滑动配合，所述驱动装置通过作用所述配合板移动来调整所述相邻的吸嘴连接杆之间距离。整个结构设计合理，通过驱动装置和配合板相互作用来调整相邻的吸嘴连接杆之间距离，来达到合适的力矩来吸起电饭锅锅盖，而且可以减少或者去除气动设备，只需要结合配置吸嘴装置、真空发生器和气源便可满足功能需求，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型属于电饭锅技术领域，具体涉及一种电饭锅自动锅盖机械手。

背景技术

目前市面上电饭锅锅盖品牌众多，尺寸材质重量也因厂商而异，电饭锅锅盖把手的形状也多种多样，使用设备实现不同电饭锅自动开合盖存在一定困难。因此目前电饭锅的功率检测及热效率检测的工作实现均以检测人员为主要劳动单位，需要检测人员实现上下料、开关电饭锅盖、加水、放置测温传感器、使用电量计量仪器等一系列操作，很大程度上依赖人员劳动，自动化程度低。

现有人工检测方式，工作效率低下，浪费人力资源，在产量较大的情况下检测效率跟不上生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种电饭锅自动锅盖机械手，旨在解决现有技术存在的问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种电饭锅自动锅盖机械手，包括：

底板、驱动装置、吸嘴连接杆和配合板；

所述驱动装置设于所述底板；

所述吸嘴连接杆的数量为两个或两个以上，所述吸嘴连接杆与所述底板滑动配合；

所述驱动装置的驱动端与所述配合板连接，所述配合板与所述吸嘴连接杆滑动配合，所述驱动装置通过作用所述配合板移动来调整所述相邻的吸嘴连接杆之间距离。

优选的，所述吸嘴连接杆相对于所述底板的水平方向滑动移动，所述驱动装置作用所述配合板相对于所述底板的竖直方向移动。

优选的，所述底板上设有水平线轨和竖直线轨，其中，所述吸嘴连接杆与所述水平线轨滑动配合，所述竖直线轨上设有滑块，所述滑块的两端分别连接所述驱动装置的驱动端、配合板。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆件、丝杆支座、丝杆螺母、联轴器和轴承件；

所述驱动电机、丝杆支座设于所述底板；

所述丝杆件通过所述轴承件与所述丝杆支座转动配合，所述驱动电机的驱动端通过所述联轴器与所述丝杆件连接，所述丝杆螺母与所述丝杆件相配合，所述丝杆螺母与所述滑块连接。

优选的，所述滑块与所述配合板之间设有用于连接的连杆件。

优选的，所述配合板上设有若干与所述吸嘴连接杆的位置相对应的滑槽，所述相邻的滑槽倾斜设置，所述吸嘴连接杆上设有与所述位置相对应的滑槽相配合的滚动件。

优选的，所述若干个滑槽至所述配合板的中部位置向两侧发散设置，处于所述配合板的中部位置的滑槽为竖直方向设置，处于所述配合板的中部位置两侧处的滑槽相对称并呈倾斜方向设置，所述若干个滑槽在所述配合板上呈倒等边梯形状排布。

优选的，所述滚动件为凸轮件或滚针轴承。

优选的，所述配合板上且处于所述相邻的滑槽之间设有镂空槽。

优选的，所述吸嘴连接杆上设有吸嘴安装支座，所述吸嘴安装支座上设有吸嘴件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：