[实用新型]一种用于PCB板转运的横梁装置

权利要求书

1.一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，包括：

横梁(1)，所述横梁(1)的一端为活动端，另一端为驱动端；所述横梁(1)固定连接PCB吸盘；

滑动组件，所述横梁(1)的活动端与所述滑动组件滑动连接；

固定组件，包括滑轨和滑块(5)，所述横梁(1)的驱动端与所述滑块(5)固定连接，所述滑块(5)嵌入在滑轨内部，所述横梁(1)的驱动端上方设置有三角支架(6)，且所述三角支架(6)的其中一个边与所述横梁(1)的上表面重合；

驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的输出端固定连接所述滑块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述滑动组件为圆柱状支撑杆(2)，所述圆柱状支撑杆(2)贯穿所述横梁(1)的活动端，所述圆柱状支撑杆(2)与所述滑轨平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述圆柱状支撑杆(2)的顶部固定有限位轴承(3)。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述横梁(1)上表面设置有与所述横梁(1)垂直的竖梁(7)，所述竖梁(7)固定在所述横梁(1)的中心位置，且所述竖梁(7)的长度小于所述横梁(1)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述三角支架(6)为两个，分别设置在所述竖梁(7)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述三角支架(6)为等边直角三角形，且其中一条直角边与所述横梁(1)的上表面重合，另一条直角边与滑块(5)相抵接。

7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述三角支架(6)中与所述横梁(1)上表面重合的边的长度为M/10，M为横梁(1)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述固定组件还包括固定架(4)，所述滑轨设置在所述固定架(4)中；所述固定架(4)的上方设置有气缸固定座(8)，所述驱动气缸(9)固定在所述气缸固定座(8)中。

9.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述横梁(1)的材质为铝合金。

10.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述PCB吸盘和横梁(1)通过镀铬钢板连接，所述PCB吸盘为磁吸式吸盘。