[实用新型]一种用于PCB板转运的横梁装置

说明书

本实用新型公开了一种用于PCB板转运的横梁装置，包括：横梁，所述横梁的一端为活动端，另一端为驱动端；所述横梁固定连接PCB吸盘；滑动组件，所述横梁的活动端与所述滑动组件滑动连接；固定组件，包括滑轨和滑块，所述横梁的驱动端与所述滑块固定连接，所述滑块嵌入在滑轨内部，所述横梁的驱动端上方设置有三角支架，且所述三角支架的其中一个边与所述横梁的上表面重合；驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接所述滑块。本申请提供的一种用于PCB板转运的横梁装置，采用三角支架增加横梁固定牢固性，进而提高横梁升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及横梁升降领域，尤其涉及一种用于PCB板转运的横梁装置。

背景技术

自动金手指内斜边机投板机手臂横梁通常采用单侧驱动，在单侧驱动过程中，横梁只有一侧设置有滑块和驱动气缸；由于横梁采用全钢镀铬制备而成，自身重量较大，在单边驱动过程中固定螺丝以及滑块所承载的重量会成倍增加，造成固定螺丝等频繁断裂，以及滑块频繁损坏，增加了维修时长，影响手臂横梁的使用寿命，对PCB板生产造成了较大困扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板转运的横梁装置，采用三角支架增加横梁固定牢固性，进而提高横梁升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于PCB板转运的横梁装置，包括：

横梁，所述横梁的一端为活动端，另一端为驱动端；所述横梁固定连接 PCB吸盘；

滑动组件，所述横梁的活动端与所述滑动组件滑动连接；

固定组件，包括滑轨和滑块，所述横梁的驱动端与所述滑块固定连接，所述滑块嵌入在滑轨内部，所述横梁的驱动端上方设置有三角支架，且所述三角支架的其中一个边与所述横梁的上表面重合；

驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接所述滑块。

进一步的，所述滑动组件为圆柱状支撑杆，所述圆柱状支撑杆贯穿所述横梁的活动端，所述圆柱状支撑杆与所述滑轨平行设置。

进一步的，所述圆柱状支撑杆的顶部固定有限位轴承。

进一步的，所述横梁上表面设置有与所述横梁垂直的竖梁，所述竖梁固定在所述横梁的中心位置，且所述竖梁的长度小于所述横梁的长度。

进一步的，所述三角支架为两个，分别设置在所述竖梁的两侧。

进一步的，所述三角支架为等边直角三角形，且其中一条直角边与所述横梁的上表面重合，另一条直角边与滑块相抵接。

进一步的，所述三角支架中与所述横梁上表面重合的边的长度为M/10， M为横梁的长度。

进一步的，所述固定组件还包括固定架，所述滑轨设置在所述固定架中；所述固定架的上方设置有气缸固定座，所述驱动气缸固定在所述气缸固定座中。

进一步的，所述横梁的材质为铝合金。

进一步的，所述PCB吸盘和横梁通过镀铬钢板连接，所述PCB吸盘为磁吸式吸盘。