[实用新型]一种夹持式堆垛机

权利要求书

1.一种夹持式堆垛机，其特征在于：包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动；

所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；

所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；

所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；

所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；

所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；

所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和加强件；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；

所述加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处。

5.根据权利要求4所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。

6.根据权利要求4所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；

所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；

所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕于所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部。

7.根据权利要求6所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述升降部、所述夹持部、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第二链条的数量分别为二，且两所述夹持部的朝向相反；

所述第二驱动装置还包括同步轴，所述同步轴的两端分别连接于两所述第一链轮。

8.根据权利要求1所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮；

所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部；

所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮。

9.根据权利要求1所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述顶座包括顶壳和顶限位轮；

所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮。

10.根据权利要求8所述的一种夹持式堆垛机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第四齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别安装于所述底壳，所述第五齿轮的顶部啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮的底部啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述第一底轮的转动轴。