[实用新型]一种夹持式堆垛机

说明书

一种夹持式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动；夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；底板可移动安装于升降部，第三驱动装置用于驱动底板前后移动；固定板安装于底板的顶部，第一夹持件和第二夹持件分别可滑动安装于固定板，第五驱动装置用于驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近或者相互远离。本实用新型根据上述内容提出一种夹持式堆垛机，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种夹持式堆垛机。

背景技术

目前铝型材模具仓，是人工货架式摆放，采用人工操作，人工编号。入仓，出仓，定位，全是工人操作，效率低，而且容易发生事故。并且随着生产的多样化，模具的数量和种类的也越来越多，而为了提高模具仓的空间利用率，增加了模具仓的高度，从而进一步提高了存取模具的难度和降低了存取模具的效率，因此，亟待需要一种堆垛机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹持式堆垛机，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动；

所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；

所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；

所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

进一步，所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；

所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件。

具体地，所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；

所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；

所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。

优选地，所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和加强件；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；

所述加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处。

一些实施例中，所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。

进一步，所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；