[实用新型]转子轴与铁芯压装装置

权利要求书

1.一种转子轴与铁芯压装装置，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)上方设有水平转动设置的转盘(54)，所述转盘(54)上设有多个沿转盘圆周间隔分布的定位块(55)，所述定位块(55)用于定位转子轴工件和铁芯工件，所述工作台(10)上设有对应于定位块上方的压机(2)，所述压机(2)设有与定位块(55)配合压装转子轴工件与铁芯工件的压头(23)，所述工作台(10)上设有位于定位块上方且用于对铁芯工件内圈上胶的上胶组件(4)，所述压机(2)侧边设有能夹取转子轴并且将转子轴放入铁芯内圈的机械手(3)；所述上胶组件(4)包括第一固定架(41)，所述第一固定架(41)侧设有第一连接板(42)，所述第一连接板(42)侧设有水平转动输出的第二电机(47)，所述第二电机(47)设有轴向输出的第三气缸(48)，所述第三气缸(48)设有能与铁芯内圈配合且转动轴心与第二电机(47)输出轴心同轴的上胶管(49)，所述第一固定架(41)侧设有处于第一连接板(42)下方的第二连接板(43)，所述第二连接板(43)上设有水平输出的第四气缸(44)，所述第四气缸(44)设有能与上胶管(49)配合的储胶管(46)，所述工作台(10)上侧固定设有位于定位块(55)下方的回收盒(52)。

2.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述工作台(10)上设有能驱动转盘(54)做间歇转动一定角度的运动的第一电机(51)。

3.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：每个所述定位块(55)上端一侧设有转子架(15)，每个所述定位块(55)上端对于转子架(15)另一侧开设有定位槽(16)，所述定位槽(16)内轴向设有V型块(17)。

4.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述转盘(54)在位于定位块(55)下方开设有限位槽(56)，所述定位块(55)内在定位槽(16)与限位槽(56)之间设有缓冲孔(18)。

5.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述转盘(54)侧边设有多个沿转盘圆周间隔分布且与V型块(17)水平等高的第一气缸(53)，所述第一气缸(53)设有与V型块(17)配合的定位头(59)，所述工作台(10)上侧设有用于支撑第一气缸(53)的第一支撑块(57)。

6.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述转盘(54)下侧开设多列孔排(58)，孔排(58)下方设有第二气缸(60)，所述第二气缸(60)的输出端设有能与孔排(58)上下配合的支撑柱(62)，所述工作台(10)上侧设有用于支撑第二气缸(60)的第二支撑块(63)。

7.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述机械手(3)包括第一支持架(34)和能够夹取转子轴工件的电动夹爪(33)，所述第一支持架(34)上设有电动夹爪(33)水平直线运动的第一电动推杆(31)，所述第一电动推杆(31)上设有电动夹爪(33)另一方向的水平直线运动的第二电动推杆(32)，所述第二电动推杆(32)上设有电动夹爪(33)垂直运动的第三电动推杆(36)，所述电动夹爪(33)的夹头为V型夹头(35)。

8.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述压机(2)与工作台(10)之间支撑设有第一连接架(28)，所述压头(23)下方设有通过第一连接架(28)支撑设有的垫块(30)，所述垫块(30)上侧对应于压头(23)下方设有竖直滑动设有限位管(26)，所述垫块(30)下方设有用于传动限位管(26)的第一限位气缸(27)，所述垫块(30)上侧滑动设有能限制限位管(26)转动的转动限位块(29)，所述垫块(30)侧方设有用于转动限位块(29)的第二限位气缸(25)，所述第二限位气缸(25)与第一连接架(28)支撑设有L型架(61)，所述限位管(26)侧边设有用于感应转子轴工件与铁芯工件装配直线度的感应器(24)。

9.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述工作台(10)下侧设有储存箱(14)，所述储存箱(14)下侧设有多个万向轮(12)，所述工作台(10)上侧设有顶棚(13)，所述顶棚(13)上侧设有指示灯(11)。