[实用新型]转子轴与铁芯压装装置

说明书

本实用新型涉及转子压装领域，具体涉及转子轴与铁芯压装装置。转子轴与铁芯压装装置，包括底座，所述工作台上方设有水平转动设置的转盘，所述转盘上设有多个沿转盘圆周间隔分布的定位块，所述定位块用于定位转子轴工件和铁芯工件，所述工作台上设有位于定位块上方的压机，所述压机设有与定位块配合压装转子轴工件与铁芯工件的压头，所述工作台上设有位于定位块上方且用于对铁芯工件内圈上胶的上胶组件，压机侧边设有能夹取转子轴并将转子轴放入铁芯内圈的机械手。本实用新型具有的优点：能高效安全的对转子轴工件与铁芯工件进行压装；还能对铁芯工件进行预定位和以上胶方式的预配合；还能压装中对铁芯工件进行轴向与转动的限位。

技术领域

本实用新型涉及转子压装领域，具体涉及转子轴与铁芯压装装置。

背景技术

电机转子由转子轴和转子铁芯构成，其生产过程主要包括将转子片压实成一个整体，然后再加热，加热好以后再将转轴压入转子内，最后再进行冷却和保压；而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。

目前市场上转子轴压装基本是通过人工完成，造成了加工过程自动化程度低，效率不高，同时电机转子在加工过程中，由于加工时间很短，工人需要频繁手动进行上下料和装夹，直接与机床进行接触，劳动强度较大，在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患，且在压装之前没有进行预配合，使得转子轴与铁芯的压装配合精度不高，容易造成转子轴与铁芯加工的报废，增加经济损失。

因此，有人提出了申请号为201721111897.0，名为一种转子与铁芯压装设备的中国实用新型专利申请，包括：压装模组、装铁芯模组以及工装轴模组，所述工装轴模组包括上银KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑轨、滑动架、第一无杆气缸以及铁芯定位轴，所述装铁芯模组包括立柱、第二滑轨、第三滑轨、竖直气缸、水平气缸、L形移动架以及夹爪，所述压装模组包括电压缸、直线轴承、压轴、氮气弹簧、轴承支撑板、压头固定座、旋变转子压环压头、转子压环压头和转子冲片挡板压头。上述技术方案实现了转子铁芯在铁芯定位轴上旋转叠层实现了预先定位，节约了人工成本，降低了人工强度。

但是，在压入转子轴之前，通常还需要在铁芯的内孔内壁涂上胶水，以保证转子轴与铁芯之间转配的可靠性。现有技术中，通常是将在涂胶机上对铁芯内孔进行涂胶，在涂胶后需要将铁芯转移至压装设备上；或者是将铁芯放置到压装设备上然后进行涂胶，再然后将转子轴和铁芯进行压装，即在涂胶的时候压装设备是无法运行的。上述两种方式都存在压装效率较低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能同时对铁芯进行涂胶及转子轴和铁芯的压装，能够实现连续生产，从而提高压装效率的转子轴与铁芯压装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：转子轴与铁芯压装装置，包括工作台，所述工作台上方设有水平转动设置的转盘，所述转盘上设有多个沿转盘圆周间隔分布的定位块，所述定位块用于定位转子轴工件和铁芯工件，所述工作台上设有对应于定位块上方的压机，所述压机设有与定位块配合压装转子轴工件与铁芯工件的压头，所述工作台上设有位于定位块上方且用于对铁芯工件内圈上胶的上胶组件，所述压机侧边设有能夹取转子轴并且将转子轴放入铁芯内圈的机械手；所述上胶组件包括第一固定架，所述第一固定架侧设有第一连接板，所述第一连接板侧设有水平转动输出的第二电机，所述第二电机设有轴向输出的第三气缸，所述第三气缸设有能与铁芯内圈配合且转动轴心与第二电机输出轴心同轴的上胶管，所述第一固定架侧设有处于第一连接板下方的第二连接板，所述第二连接板上设有水平输出的第四气缸，所述第四气缸设有能与上胶管配合的储胶管，所述工作台上侧固定设有位于定位块下方的回收盒。