[实用新型]维护基站及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种维护基站，用于维护清洁机器人，所述清洁机器人包括机身底盘，其特征在于，所述维护基站包括：

基座；

清洁槽，与所述基座连接，所述清洁槽能够容纳清洁所述清洁机器人产生的污液；以及

滚刷，设置于所述清洁槽内，所述滚刷可转动，使得所述滚刷能够清扫所述清洁机器人的所述机身底盘。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，还包括：

滚刷架，与所述清洁槽连接，所述滚刷活动连接于所述滚刷架，使得所述滚刷能够相对所述滚刷架作靠近或远离所述清洁槽槽底的运动。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，根据所述滚刷与所述滚刷架之间的相对位置，所述滚刷具有第一状态和第二状态，其中：

在所述第一状态，所述滚刷与所述清洁机器人的所述机身底盘接触；

在所述第二状态，所述滚刷与所述清洁机器人之间具有间隔。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述清洁槽内容纳清洁液，在所述滚刷处于所述第一状态下所述滚刷至少部分浸入所述清洁液。

5.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷还具有第三状态，在所述第三状态，所述滚刷与所述清洁槽的槽底接触。

6.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷沿轴向的两端部具有沿轴向延伸的凸出部，

所述滚刷架包括位于所述滚刷轴向两端的条形槽，所述条形槽的延伸方向与所述清洁槽的槽底所在平面相交，所述凸出部伸入所述条形槽，并能够相对所述条形槽滑动。

7.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷架可水平活动地连接于所述清洁槽，使得所述滚刷架能够带动所述滚刷相对所述清洁槽水平移动。

8.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷包括：

滚筒；以及

多束橡胶刷条，均布于所述滚筒的外周面。

9.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任意一项所述的维护基站；以及

清洁机器人，所述清洁机器人能够运动至所述维护基站的清洁槽上。

10.如权利要求9所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人包括机身、行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件，所述机身包括机身底盘，所述行走件、所述清扫件、所述地面检测件、所述拖擦件安装于所述机身的所述机身底盘所在侧，

所述滚刷还具有第四状态，在所述第四状态，所述滚刷活动至脱离所述机身底盘并与所述行走件、所述清扫件、所述地面检测件、或所述拖擦件相接触。