[实用新型]维护基站及清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开一种维护基站及清洁机器人系统。维护基站用于维护清洁机器人，清洁机器人包括机身底盘，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，清洁槽能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及滚刷，设置于清洁槽内，滚刷可转动，使得滚刷能够清扫清洁机器人的机身底盘。根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括滚刷，滚刷可转动。当滚刷在清洁机器人的机身底盘表面转动时，能够清扫清洁机器人的机身底盘，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的机身底盘进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种维护基站及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备，包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。清洁机器人需要搭配维护基站使用，其中维护基站用于维护清洁机器人。

清洁机器人在工作过程中，机身底盘的外表面容易沾染灰尘或污渍。常见的维护基站具备转移清洁机器人已收集的灰尘或垃圾的功能。然而，对于清洁机器人机身底盘沾染的灰尘或污渍，仍然需要人工清洁。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种维护基站及清洁机器人系统，能够代替人工，自动实现对清洁机器人机身底盘的清洁。

第一方面，本实用新型实施例提供一种维护基站，用于维护清洁机器人，清洁机器人包括机身底盘，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，清洁槽能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及滚刷，设置于清洁槽内，滚刷可转动，使得滚刷能够清扫清洁机器人的机身底盘。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，维护基站还包括：滚刷架，与清洁槽连接，滚刷活动连接于滚刷架，使得滚刷能够相对滚刷架作靠近或远离清洁槽槽底的运动。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，根据滚刷与滚刷架之间的相对位置，滚刷具有第一状态和第二状态，其中：在第一状态，滚刷与清洁机器人的机身底盘接触；在第二状态，滚刷与清洁机器人之间具有间隔。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，清洁槽内容纳清洁液，在滚刷处于第一状态下滚刷至少部分浸入清洁液。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷还具有第三状态，在第三状态，滚刷与清洁槽的槽底接触。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷沿轴向的两端部具有沿轴向延伸的凸出部，滚刷架包括位于滚刷轴向两端的条形槽，条形槽的延伸方向与清洁槽的槽底所在平面相交，凸出部伸入条形槽，并能够相对条形槽滑动。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷架可水平活动地连接于清洁槽，使得滚刷架能够带动滚刷相对清洁槽水平移动。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷包括：滚筒；以及多束橡胶刷条，均布于滚筒的外周面。

第二方面，本实用新型实施例提供一种清洁机器人系统，其包括：根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式的维护基站；以及清洁机器人，清洁机器人能够运动至维护基站的清洁槽上。

根据本实用新型第二方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身、行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件，机身包括机身底盘，行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件安装于机身的机身底盘所在侧，滚刷还具有第四状态，在第四状态，滚刷活动至脱离机身底盘并与行走件、清扫件、地面检测件、或拖擦件相接触。

根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括滚刷，滚刷可转动。当滚刷在清洁机器人的机身底盘表面转动时，能够清扫清洁机器人的机身底盘，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的机身底盘进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。