[实用新型]一种水下图像采集装置

权利要求书

1.一种水下图像采集装置，其特征在于：包括抬升支架(1)、转动装置(3)、深度调节装置(4)和图像采集装置(5)，所述抬升支架(1)的上部设置有转动装置(3)，转动装置(3)的下部设置有深度调节装置(4)，深度调节装置(4)的下部设置有图像采集装置(5)，所述深度调节装置(4)包括伸缩装置、绳索(43)和卷盘(44)，伸缩装置的上端与转动装置(3)连接，伸缩装置的下端设置有图像采集装置(5)，卷盘(44)与抬升支架(1)连接，绳索(43)的一端与伸缩装置的下端连接，绳索(43)的另一端缠绕在卷盘(44)上。

2.根据权利要求1所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述伸缩装置包括第一缩杆装置(41)、第二伸缩杆(45)、第三伸缩杆(46)和第四伸缩杆(47)，所述第一缩杆装置(41)、第二伸缩杆(45)、第三伸缩杆(46)和第四伸缩杆(47)顺次套装连接，第一缩杆装置(41)、第二伸缩杆(45)、第三伸缩杆(46)和第四伸缩杆(47)的上部均具有外挡块(401)，第一缩杆装置(41)、第二伸缩杆(45)、第三伸缩杆(46)和第四伸缩杆(47)的下部均具有内挡块(402)，相邻的外挡块(401)和内挡块(402)对应设置，所述绳索(43)的一端与第四伸缩杆(47)连接，所述第一缩杆装置(41)的上部与转动装置(3)连接，第四伸缩杆(47)的下部与图像采集装置(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述抬升支架(1)包括立架(11)、横架(12)和伸缩臂(13)，所述立架(11)的上部与横架(12)的一端连接，横架(12)的另一端与转动装置(3)连接，横架(12)具有空腔，横架(12)的上下两端均设置有与空腔连通的滑道孔，伸缩臂(13)设置在横架(12)的空腔内。

4.根据权利要求3所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述转动装置(3)包括大齿轮(31)、小齿轮(32)、转动电机(33)和转轴(34)，伸缩臂(13)的伸出端与转轴(34)连接，转轴(34)的下部与大齿轮(31)连接，转动电机(33)与伸缩臂(13)连接，转动电机(33)的输出端与小齿轮(32)连接，大齿轮(31)与小齿轮(32)啮合，大齿轮(31)的下部设置有第一缩杆装置(41)。

5.根据权利要求3或4所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：还包括伸出调节装置(2)，所述伸出调节装置(2)包括伸出电机(21)、丝杆(22)、连接件(23)、安装架(24)和滑杆(25)，所述横架(12)的上部具有安装架(24)，伸出电机(21)与安装架(24)的一端连接，伸出电机(21)的驱动端与丝杆(22)一端连接，丝杆(22)的另一端与安装架(24)的另一端连接，丝杆(22)的两侧分别设置有滑杆(25)，滑杆(25)的两端与安装架(24)连接，连接件(23)与丝杆(22)螺纹连接，连接件(23)与滑杆(25)滑动连接，连接件(23)与伸缩臂(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述连接件(23)包括滑块(231)、丝母(232)和连接板(233)，所述连接板(233)的下部与伸缩臂(13)连接，连接板(233)的上部设置有滑块(231)、丝母(232)，滑块(231)对称设置在丝母(232)的两侧，滑块(231)套装在滑杆(25)上，丝母(232)与丝杆(22)螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述深度调节装置(4)还包括滑轮(42)，所述滑轮(42)与大齿轮(31)连接，绳索(43)绕过滑轮(42)与第四伸缩杆(47)连接。