[实用新型]一种水下图像采集装置

说明书

本实用新型涉及一种水下图像采集装置，属于水环境探测技术领域。解决的是水下图像采集装置定位不准确的问题。包括抬升支架、转动装置、深度调节装置和图像采集装置，所述抬升支架的上部设置有转动装置，转动装置的下部设置有深度调节装置，深度调节装置的下部设置有图像采集装置，所述深度调节装置包括伸缩装置、绳索和卷盘，伸缩装置的上端与转动装置连接，伸缩装置的下端设置有图像采集装置，卷盘与抬升支架连接，绳索的一端与伸缩装置的下端连接，绳索的另一端缠绕在卷盘上。本装置实现了水平、纵向、转动的调节，增加了图像采集装置的图像采集范围，准确的控制采集位置，采集范围。

技术领域

本实用新型涉及一种水下图像采集装置，属于水环境探测技术领域。

背景技术

海洋、湖泊是一座巨大的资源宝库，同时也是孕育生命的摇篮，人类对其认知有限，因此需要不断对水下世界进行探索。在对水下图像进行采集时，通常将图像采集装置往下吊放，根据需要放置于水下，并通过吊放设备的移动，控制图像采集装置移动，从而实现不同位置的图像采集，此种水下图像采集装置结构简单，成本低，适用于水下较浅位置的图像采集，但是其也存在图像采集装置采集位置误差大，移动定位不准确的问题。

因此，亟需提出一种水下图像采集装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是水下图像采集装置定位不准确的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种水下图像采集装置，包括抬升支架、转动装置、深度调节装置和图像采集装置，所述抬升支架的上部设置有转动装置，转动装置的下部设置有深度调节装置，深度调节装置的下部设置有图像采集装置，所述深度调节装置包括伸缩装置、绳索和卷盘，伸缩装置的上端与转动装置连接，伸缩装置的下端设置有图像采集装置，卷盘与抬升支架连接，绳索的一端与伸缩装置的下端连接，绳索的另一端缠绕在卷盘上。

优选的：所述伸缩装置包括伸第一缩杆装置、第二伸缩杆、第二伸缩杆和第四伸缩杆，所述第一缩杆装置、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆顺次套装连接，第一缩杆装置、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆的上部均具有外挡块，第一缩杆装置、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆的下部均具有内挡块，相邻的外挡块和内挡块对应设置，所述绳索的一端与第四伸缩杆连接，所述第一缩杆装置的上部与转动装置连接，第四伸缩杆的下部与图像采集装置连接。

优选的：所述抬升支架包括立架、横架和伸缩臂，所述立架的上部与横架的一端连接，横架的另一端与转动装置连接，横架具有空腔，横架的上下两端均设置有与空腔连通的滑道孔，伸缩臂设置在横架的空腔内。

优选的：所述转动装置包括大齿轮、小齿轮、转动电机和转轴，伸缩臂的伸出端与转轴连接，转轴的下部与大齿轮连接，转动电机与伸缩臂连接，转动电机的输出端与小齿轮连接，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮的下部设置有第一缩杆装置。

优选的：还包括伸出调节装置，所述伸出调节装置包括伸出电机、丝杆、连接件、安装架和滑杆，所述横架的上部具有安装架，伸出电机与安装架的一端连接，伸出电机的驱动端与丝杆一端连接，丝杆的另一端与安装架的另一端连接，丝杆的两侧分别设置有滑杆，滑杆的两端与安装架连接，连接件与丝杆螺纹连接，连接件与滑杆滑动连接，连接件与伸缩臂连接。

优选的：所述连接件包括滑块、丝母和连接板，所述连接板的下部与伸缩臂连接，连接板的上部设置有滑块、丝母，滑块对称设置在丝母的两侧，滑块套装在滑杆上，丝母与丝杆螺纹连接；

优选的：所述深度调节装置还包括滑轮，所述滑轮与大齿轮连接，绳索绕过滑轮与第四伸缩杆连接。

本实用新型具有以下有益效果：