[实用新型]一种水下机器人传动轴用密封结构

权利要求书

1.一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体（1），所述机器人壳体（1）内侧设置有轴承（5），其特征在于：所述机器人壳体（1）一端设置有密封端盖（2），所述密封端盖（2）内侧设置有安装螺栓（8），所述密封端盖（2）与机器人壳体（1）通过安装螺栓（8）进行固定，所述安装螺栓（8）一端固定有密封螺帽（3），所述密封螺帽（3）一侧设置有凸缘，所述密封端盖（2）一侧壁开设有第一密封槽，所述第一密封槽与第一密封凸起（6）相对应，所述密封端盖（2）一侧壁固定有第二密封凸起（7），所述机器人壳体（1）一侧表面开设有第二密封槽，所述第二密封槽与第二密封凸起（7）相对应，所述密封端盖（2）内侧固定有第一弹性件（13），所述第一弹性件（13）内壁固定有密封唇（14），所述机器人壳体（1）内侧包含有密封填料（10）及密封橡胶（12），所述密封填料（10）与密封橡胶（12）并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封橡胶（12）一侧固定有吸水膨胀橡胶（11），所述吸水膨胀橡胶（11）与轴承（5）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述机器人壳体（1）内侧壁开设有密封油槽（9），所述密封油槽（9）内侧固定有密封件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封油槽（9）上开设有注油孔（4），所述注油孔（4）贯穿机器人壳体（1）上表面。

5.根据权利要求3所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封件（15）为弧形，所述密封件（15）下表面与轴承（5）相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述安装螺栓（8）沿密封端盖（2）周向分布有四个，所述密封螺帽（3）与安装螺栓（8）为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封橡胶（12）为环形，所述密封橡胶（12）与吸水膨胀橡胶（11）通过胶水粘黏固定。