[实用新型]一种水下机器人传动轴用密封结构

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体，所述机器人壳体内侧设置有轴承，所述机器人壳体一端设置有密封端盖，所述密封端盖内侧设置有安装螺栓，所述密封端盖与机器人壳体通过安装螺栓进行固定，所述安装螺栓一端固定有密封螺帽，所述密封螺帽一侧设置有凸缘，所述密封端盖一侧壁开设有第一密封槽；通过设置有第一密封凸起、第二密封凸起、密封唇及第一弹性件，便于避免外侧水滴直接与安装螺栓的螺纹接触，对其造成腐蚀损坏，便于提高装置的密封效果，通过设置有吸水膨胀橡胶，便于对水滴进行封堵，避免水滴向机器人壳体与轴承之间流动，增大了装置的密封效果。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人传动轴用密封结构。

背景技术

海洋环境十分复杂，具有能见度低、压强大、水下地形环境险要等特点，因此被称之为“内太空”。随着机器人学与相关科技的进步与成熟，面对未知且复杂的海洋环境，人类当前必须借助于水下航行器（水下机器人），水下机器人称作潜水器，是一种可以在水下代替人在充满未知和挑战的海洋、河流、湖泊等环境中完成某种任务的装备，水下机器人在工作过程中，通过传动轴对能量进行传递。

现有的水下机器人传动轴在使用过程中，外侧的水滴会直接与密封盖的安装螺栓发生接触，对螺栓的螺纹造成腐蚀，长时间使用可能造成螺栓松动脱落，其密封性不好，在水下作业时，可能发生泄漏，影响密封效果，另外在发生漏水时，也不便很好的对其进行封堵，为此我们提出一种水下机器人传动轴用密封结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人传动轴用密封结构，以解决上述背景技术中提出现有的水下机器人传动轴在使用过程中，外侧的水滴会直接与密封盖的安装螺栓发生接触，对螺栓的螺纹造成腐蚀，长时间使用可能造成螺栓松动脱落，其密封性不好，在水下作业时，可能发生泄漏，影响密封效果，另外在发生漏水时，也不便很好的对其进行封堵的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体，所述机器人壳体内侧设置有轴承，所述机器人壳体一端设置有密封端盖，所述密封端盖内侧设置有安装螺栓，所述密封端盖与机器人壳体通过安装螺栓进行固定，所述安装螺栓一端固定有密封螺帽，所述密封螺帽一侧设置有凸缘，所述密封端盖一侧壁开设有第一密封槽，所述第一密封槽与第一密封凸起相对应，所述密封端盖一侧壁固定有第二密封凸起，所述机器人壳体一侧表面开设有第二密封槽，所述第二密封槽与第二密封凸起相对应，所述密封端盖内侧固定有第一弹性件，所述第一弹性件内壁固定有密封唇，所述机器人壳体内侧包含有密封填料及密封橡胶，所述密封填料与密封橡胶并排设置。

优选的，所述密封橡胶一侧固定有吸水膨胀橡胶，所述吸水膨胀橡胶与轴承相接触。

优选的，所述机器人壳体内侧壁开设有密封油槽，所述密封油槽内侧固定有密封件。

优选的，所述密封油槽上开设有注油孔，所述注油孔贯穿机器人壳体上表面。

优选的，所述密封件为弧形，所述密封件下表面与轴承相抵触。

优选的，所述安装螺栓沿密封端盖周向分布有四个，所述密封螺帽与安装螺栓为一体成型结构。

优选的，所述密封橡胶为环形，所述密封橡胶与吸水膨胀橡胶通过胶水粘黏固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置有第一密封凸起、第二密封凸起、密封唇及第一弹性件，便于避免外侧水滴直接与安装螺栓的螺纹接触，对其造成腐蚀损坏，便于提高装置的密封效果，可很好的降低水滴进入到机器人壳体的内侧，结构简单，易于使用。

（2）通过设置有吸水膨胀橡胶，便于对水滴进行封堵，避免水滴向机器人壳体与轴承之间流动，增大了装置的密封效果，通过设置有密封件，降低油封时，密封油甩出密封油槽的内侧，增大了装置的使用效果。

附图说明