[实用新型]一种智能搬运小车有效
| 申请号： | 202220733077.X | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217097757U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 于贞超;刘路洋;刘思佳;柏峰;牛冉冉;谭萱;周云鹏;丁毅 | 申请（专利权）人： | 日日顺供应链科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张少凤 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 小车 | ||
1.一种智能搬运小车，包括车体和位于所述车体上的至少两级机械臂，其特征在于，所述车体上设置有控制模块、定位模块、电源模块、视觉模块和通讯模块，所述机械臂的末端设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装部和抓取部，所述安装部安装在所述机械臂上，所述抓取部位于所述安装部上，所述安装部上设置有识别模块。
2.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述识别模块包括视觉识别模块和/或RFID读取模块。
3.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述抓取部包括位于所述安装部上的吸盘和/或夹爪。
4.根据权利要求3所述的智能搬运小车，其特征在于，所述安装部包括安装正面和位于所述安装正面两侧的安装侧面，所述抓取部包括吸盘时所述吸盘位于所述安装正面，所述抓取部包括夹爪时所述夹爪位于所述安装侧面。
5.根据权利要求4所述的智能搬运小车，其特征在于，所述抓取部包括吸盘时所述安装正面上设置有若干吸盘，所述识别模块位于所述安装正面。
6.根据权利要求5所述的智能搬运小车，其特征在于，所述抓取部包括多个吸盘时，所述识别模块位于所述多个吸盘之间。
7.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述车体的前后两侧安装有防碰撞传感器，所述车体四周安装有安全触边传感器。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能搬运小车，其特征在于，所述定位模块包括PSD传感器和超声波传感器。
9.根据权利要求8所述的智能搬运小车，其特征在于，所述车体上设置有感知桅杆，所述PSD传感器和超声波传感器安装在所述感知桅杆上。
10.根据权利要求9所述的智能搬运小车，其特征在于，所述感知桅杆上设有信号灯和/或所述车体上设置声光提示，所述视觉模块位于所述感知桅杆上。
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