[实用新型]一种智能搬运小车

说明书

本实用新型提供了一种智能搬运小车，包括车体和位于车体上的至少两级机械臂，车体上设置有控制模块、定位模块、电源模块、视觉模块和通讯模块，机械臂的末端设置有抓取装置，抓取装置包括安装部和抓取部，安装部安装在机械臂上，抓取部位于安装部上，安装部上设置有识别模块。本实用新型在机械臂末端的抓取装置上安装有识别模块，因而，识别模块能够及时识别待抓取货物的信息，保证抓取货物的准确性和时效性，大大提高智能搬运小车的作业效率。本实用新型识别模块安装在抓取装置的安装部上，一方面能够准确识别待抓取货物的信息，另一方面还不会影响抓取部的抓取动作，结构设计合理巧妙。

技术领域

本实用新型涉及一种货物运输设备技术领域，特别涉及一种智能搬运小车。

背景技术

货物运输设备在仓储中发挥着至关重要的作用，通过货物运输设备将货物搬运至仓库货架上，或者将仓库货架上的货物取出。

现有智能搬运小车一般通过定位模块进行自动定位，通过小车上的识别模块识别货物，通过小车进行运输货物。现有识别模块一般安装在小车的车体上，对于放置有多种类型货物并具有一定高度的多层货架，识别模块无法获知高度较高的货位的货物信息，只有将货物取出后再通过车体上的识别模块进行识别，若取错，则需要放回原处后，再继续取出货物进行识别，直至选取正确的货物后，再进行下一个货物的选取，导致取货效率低下。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种智能搬运小车，解决了现有智能搬运小车取货效率低下的技术问题。

本实用新型提供了一种智能搬运小车。

一种智能搬运小车，包括车体和位于所述车体上的至少两级机械臂，所述车体上设置有控制模块、定位模块、电源模块、视觉模块和通讯模块，所述机械臂的末端设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装部和抓取部，所述安装部安装在所述机械臂上，所述抓取部位于所述安装部上，所述安装部上设置有识别模块。

如上所述的智能搬运小车，所述识别模块包括视觉识别模块和/或RFID读取模块。

如上所述的智能搬运小车，所述抓取部包括位于所述安装部上的吸盘和/或夹爪。

如上所述的智能搬运小车，所述安装部包括安装正面和位于所述安装正面两侧的安装侧面，所述抓取部包括吸盘时所述吸盘位于所述安装正面，所述抓取部包括夹爪时所述夹爪位于所述安装侧面。

如上所述的智能搬运小车，所述抓取部包括吸盘时所述安装正面上设置有若干吸盘，所述识别模块位于所述安装正面。

如上所述的智能搬运小车，所述抓取部包括多个吸盘时，所述识别模块位于所述多个吸盘之间。

如上所述的智能搬运小车，所述车体的前后两侧安装有防碰撞传感器，所述车体四周安装有安全触边传感器。

如上所述的智能搬运小车，所述定位模块包括PSD传感器和超声波传感器。

如上所述的智能搬运小车，所述车体上设置有感知桅杆，所述PSD传感器和超声波传感器安装在所述感知桅杆上。

如上所述的智能搬运小车，所述感知桅杆上设有信号灯和/或所述车体上设置声光提示，所述视觉模块位于所述感知桅杆上。