[实用新型]高效单臂式伺服码垛机

权利要求书

1.高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体(1)，其特征在于，所述伺服码垛机本体(1)上设置有夹具组件(2)，所述夹具组件(2)和伺服码垛机本体(1)之间设置有驱动组件(3)；

所述夹具组件(2)包括两个安装板(21)，所述安装板(21)的底部设置有夹板(22)，所述夹板(22)的底部固定安装有多个真空吸盘(23)，所述夹板(22)和安装板(21)之间设置有连接组件(24)，所述安装板(21)的顶部设置有定位组件(25)；

所述连接组件(24)包括连接板(241)，所述连接板(241)的一侧对称设置有第一定位杆(242)，所述第一定位杆(242)的外壁与夹板(22)滑动穿插套接。

2.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述夹板(22)的一侧和顶部的一侧均开设有两个连接槽(243)，所述第一定位杆(242)外壁的一端与连接槽(243)的内腔滑动套接。

3.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述连接板(241)一侧的底部设置有两个第一固定螺栓(244)，第一定位杆(242)通过第一固定螺栓(244)与连接板(241)固定连接，所述连接板(241)一侧的顶部设置有两个第二固定螺栓(245)，所述连接板(241)通过第二固定螺栓(245)与安装板(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述定位组件(25)包括第二定位杆(251)，所述第二定位杆(251)的外壁与安装板(21)滑动穿插套接，所述夹板(22)一侧的中部和顶部一侧的中部均开设有定位槽(252)，所述第二定位杆(251)外壁的底部与定位槽(252)的外壁滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述第二定位杆(251)的顶部固定连接有限位板(253)，所述第二定位杆(251)的外壁滑动套接有拉簧(254)，所述拉簧(254)的顶部和底部分别与限位板(253)和安装板(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括组装板，所述组装板固定安装于伺服码垛机本体(1)上，所述组装板底部的两侧均开设有滑槽，所述安装板(21)顶部的一侧固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接。

7.根据权利要求6所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述组装板的底部开设有开槽，所述安装板(21)顶部另一侧的中部固定连接有连接块，所述开槽内腔的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端与连接块传动连接。