[实用新型]高效单臂式伺服码垛机

说明书

本实用新型公开了高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体，伺服码垛机本体上设置有夹具组件，夹具组件和伺服码垛机本体之间设置有驱动组件，夹具组件包括两个安装板，安装板的底部设置有夹板，夹板的底部固定安装有多个真空吸盘，夹板和安装板之间设置有连接组件，安装板的顶部设置有定位组件，连接板的一侧对称设置有第一定位杆，第一定位杆的外壁与夹板滑动穿插套接。本实用新型利用夹具组件的设置方式，夹具组件包括安装板、两个夹板、多个真空吸盘、连接组件和定位组件，夹板在连接组件的作用下可以处于水平状态或者竖直状态，从而使两个夹板和多个真空吸盘处于不同的状态进行作业，进而提高其实用性能。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及高效单臂式伺服码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

单臂式伺服码垛机是由一个移动连接的移动臂带动一个抓取机构运动，对产品进行码垛，抓取机构通常是在一个连接板的底部固定安装多个吸盘，利用多个吸盘抓住物品的顶部，然后带动其移动码垛，但是有的产品表面呈不规则形状，就需要更换抓取机构，进而降低其实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高效单臂式伺服码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体，所述伺服码垛机本体上设置有夹具组件，所述夹具组件和伺服码垛机本体之间设置有驱动组件；

所述夹具组件包括两个安装板，所述安装板的底部设置有夹板，所述夹板的底部固定安装有多个真空吸盘，所述夹板和安装板之间设置有连接组件，所述安装板的顶部设置有定位组件；

所述连接组件包括连接板，所述连接板的一侧对称设置有第一定位杆，所述第一定位杆的外壁与夹板滑动穿插套接。

优选的，所述夹板的一侧和顶部的一侧均开设有两个连接槽，所述第一定位杆外壁的一端与连接槽的内腔滑动套接。

优选的，所述连接板一侧的底部设置有两个第一固定螺栓，第一定位杆通过第一固定螺栓与连接板固定连接，所述连接板一侧的顶部设置有两个第二固定螺栓，所述连接板通过第二固定螺栓与安装板固定连接。

优选的，所述定位组件包括第二定位杆，所述第二定位杆的外壁与安装板滑动穿插套接，所述夹板一侧的中部和顶部一侧的中部均开设有定位槽，所述第二定位杆外壁的底部与定位槽的外壁滑动卡接。

优选的，所述第二定位杆的顶部固定连接有限位板，所述第二定位杆的外壁滑动套接有拉簧，所述拉簧的顶部和底部分别与限位板和安装板固定连接。

优选的，所述驱动组件包括组装板，所述组装板固定安装于伺服码垛机本体上，所述组装板底部的两侧均开设有滑槽，所述安装板顶部的一侧固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接。

优选的，所述组装板的底部开设有开槽，所述安装板顶部另一侧的中部固定连接有连接块，所述开槽内腔的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端与连接块传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用夹具组件的设置方式，夹具组件包括安装板、两个夹板、多个真空吸盘、连接组件和定位组件，夹板在连接组件的作用下可以处于水平状态或者竖直状态，从而使两个夹板和多个真空吸盘处于不同的状态进行作业，进而提高其实用性能；