[实用新型]一种使用方便的注塑机械手有效
| 申请号： | 202220736677.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217319142U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 唐怀国;唐云红;蒋金龙;孟兆军 | 申请（专利权）人： | 威海匠一塑胶模具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人： | 龙军波 |
| 地址： | 264207 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用方便 注塑 机械手 | ||
1.一种使用方便的注塑机械手，其特征在于，包括：
固定板(1)，所述固定板(1)的上端面固定连接有安装板(105)，所述安装板(105)的上端面贯穿开设有多个均匀分布的安装孔(106)；
夹持机构(2)，所述夹持机构(2)设置于固定板(1)的前后两端，用于夹持不同大小的物体。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的注塑机械手，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个贯穿连接在固定板(1)前端面的第二转轴(201)，且第二转轴(201)通过轴承与固定板(1)转动连接，两个所述第二转轴(201)的外侧壁前后两端均固定连接有从动齿轮(202)，四个所述从动齿轮(202)的外侧壁均固定连接有驱动臂(203)，四个所述驱动臂(203)前后两两之间均通过活动轴(204)转动连接有夹板(205)。
3.根据权利要求2所述的一种使用方便的注塑机械手，其特征在于：所述固定板(1)的前端面左右两侧分别与两个夹板(205)之间均通过固定轴转动连接有连接臂(208)。
4.根据权利要求2所述的一种使用方便的注塑机械手，其特征在于：所述固定板(1)的前后两端均安装有电推杆(101)，所述电推杆(101)的输出端固定连接有齿条(102)，所述固定板(1)的前后两端均通过第一转轴(103)转动连接有与齿条(102)相匹配的主动齿轮(104)，且主动齿轮(104)与位于右侧的从动齿轮(202)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种使用方便的注塑机械手，其特征在于：两个所述夹板(205)呈镜像分布，且两个夹板(205)均呈“L”型。
6.根据权利要求2所述的一种使用方便的注塑机械手，其特征在于：两个所述夹板(205)相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的防滑凸起(206)，且防滑凸起(206)的外侧壁固定连接有防滑垫(207)。
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