[实用新型]一种使用方便的注塑机械手

说明书

本实用新型公开了一种使用方便的注塑机械手，属于注塑机械手技术领域，其技术方案要点包括固定板，固定板的上端面固定连接有安装板，安装板的上端面贯穿开设有多个均匀分布的安装孔；夹持机构，夹持机构设置于固定板的前后两端，用于夹持不同大小的物体，通过使用安装板和安装孔将该机械手安装在指定位置，然后驱动夹持机构，通过夹持机构将物体进行夹持，然后转移至指定位置，完成物体移动，从而通过设置夹持机构，使得该机械手相对以往的机械手，活动范围较大，进而使得该机械手对能抓取物体的局限性减小，从而有效提高装置实用性，同时，通过设置安装板和安装孔，进而便于工作人员安装固定该机械手提高工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，特别涉及一种使用方便的注塑机械手。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备；工业机械手的是工业机器人的一个重要分支；它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了机器人的智能和适应性；机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

但是现有的塑机械手在使用时，由于机械手的活动范围较小，进而使得机械手对能抓取的物体的局限性较大，不方便装置的使用，导致装置实用性较差。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种使用方便的注塑机械手来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种使用方便的注塑机械手，包括固定板，固定板的上端面固定连接有安装板，安装板的上端面贯穿开设有多个均匀分布的安装孔；

夹持机构，夹持机构设置于固定板的前后两端，用于夹持不同大小的物体。

为了增加夹板的活动范围，降低夹取物体的局限性，作为本实用新型的一种使用方便的注塑机械手优选的，夹持机构包括两个贯穿连接在固定板前端面的第二转轴，且第二转轴通过轴承与固定板转动连接，两个第二转轴的外侧壁前后两端均固定连接有从动齿轮，四个从动齿轮的外侧壁均固定连接有驱动臂，四个驱动臂前后两两之间均通过活动轴转动连接有夹板。

为了保证夹板能正常夹取物体，作为本实用新型的一种使用方便的注塑机械手优选的，固定板的前端面左右两侧分别与两个夹板之间均通过固定轴转动连接有连接臂。

为了便于驱动从动齿轮转动，作为本实用新型的一种使用方便的注塑机械手优选的，固定板的前后两端均安装有电推杆，电推杆的输出端固定连接有齿条，固定板的前后两端均通过第一转轴转动连接有与齿条相匹配的主动齿轮，且主动齿轮与位于右侧的从动齿轮啮合。

为了便于夹板正常夹取物流，作为本实用新型的一种使用方便的注塑机械手优选的，两个夹板呈镜像分布，且两个夹板均呈“L”型。

为了提高物体的稳定性，防止物体掉落，作为本实用新型的一种使用方便的注塑机械手优选的，两个夹板相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的防滑凸起，且防滑凸起的外侧壁固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种使用方便的注塑机械手，通过使用安装板和安装孔将该机械手安装在指定位置，然后驱动夹持机构，通过夹持机构将物体进行夹持，然后转移至指定位置，完成物体移动，从而通过设置夹持机构，使得该机械手相对以往的机械手，活动范围较大，进而使得该机械手对能抓取物体的局限性减小，从而有效提高装置实用性，同时，通过设置安装板和安装孔，进而便于工作人员安装固定该机械手提高工作人员的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。