[实用新型]一种浇注机械手

权利要求书

1.一种浇注机械手，其特征在于，包括：

基座；

转动机构，所述转动机构与所述基座之间可转动连接；

第一悬臂，所述第一悬臂与所述转动机构之间通过第一枢转轴可转动连接，所述第一悬臂与所述第一枢转轴垂直设置；

第二悬臂，所述第二悬臂与所述第一悬臂之间通过第二枢转轴可转动连接，所述第二枢转轴与所述第一枢转轴平行设置，所述第二悬臂与所述第二枢转轴平行设置；

浇注机构，所述浇注机构与所述第二悬臂之间通过第三枢转轴可转动连接，所述第三枢转轴与所述第二悬臂垂直设置。

2.根据权利要求1所述的浇注机械手，其特征在于，所述转动机构包括第一连接端、第二连接端、第一连接杆、第二连接杆，其中，所述第一连接端与所述基座固定连接，所述第一连接杆、第二连接杆均与所述第一连接端可转动连接，所述第二连接端与所述第一悬臂可转动连接，所述第一连接杆、第二连接杆均与所述第二连接端可转动连接。

3.根据权利要求2所述的浇注机械手，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆的长度相同，且所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置在所述第一连接端和所述第二连接端之间。

4.根据权利要求2所述的浇注机械手，其特征在于，所述转动机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端与所述基座铰接，另一端与所述第一连接杆铰接。

5.根据权利要求4所述的浇注机械手，其特征在于，所述第一驱动装置为液压装置或者气压装置。

6.根据权利要求4所述的浇注机械手，其特征在于，所述第一悬臂上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一枢转轴绕轴线转动。

7.根据权利要求6所述的浇注机械手，其特征在于，所述第二悬臂上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二枢转轴绕轴线转动。

8.根据权利要求7所述的浇注机械手，其特征在于，所述浇注机构上设置有用于第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第三枢转轴绕轴线转动。

9.根据权利要求8所述的浇注机械手，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置及所述第四驱动装置中的至少一个电连接。

10.根据权利要求1所述的浇注机械手，其特征在于，所述浇注机构包括用于固定浇包的固定装置。