[实用新型]一种浇注机械手

说明书

本实用新型公开了一种浇注机械手，包括：基座；转动机构，所述转动机构与所述基座之间可转动连接；第一悬臂，所述第一悬臂与所述转动机构之间通过第一枢转轴可转动连接，所述第一悬臂与所述第一枢转轴垂直设置；第二悬臂，所述第二悬臂与所述第一悬臂之间通过第二枢转轴可转动连接，所述第二枢转轴与所述第一枢转轴平行设置，所述第二悬臂与所述第二枢转轴平行设置；浇注机构，所述浇注机构与所述第二悬臂之间通过第三枢转轴可转动连接，所述第三枢转轴与所述第二悬臂垂直设置。

技术领域

本实用新型涉及一种浇注机械手。

背景技术

浇注是指把熔融金属、混凝土等注入模具，进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型的动作，是冶金行业中经常使用工艺步骤。在设备条件一定和冶炼钢种确定时，浇注工艺是十分重要的。

目前在一些小中型铸造厂，在浇筑时完全靠操作工人来频繁装卸，机械手是一种新型的吊运设备，特别是用在铸造浇注设备上，机械手能高效率吊运和较准确地定位安装。

在浇注过程中，如何增加机械手的使用范围，通过机械手进行精确定位，通过机械手实现轻松实现多工位不同位置的连续化浇注成为重要研究方向。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种浇注机械手，可以增加机械手的使用范围，通过机械手进行精确定位，通过机械手实现轻松实现多工位不同位置的连续化浇注。

本申请提供了一种浇注机械手，包括：

基座；

转动机构，所述转动机构与所述基座之间可转动连接；

第一悬臂，所述第一悬臂与所述转动机构之间通过第一枢转轴可转动连接，所述第一悬臂与所述第一枢转轴垂直设置；

第二悬臂，所述第二悬臂与所述第一悬臂之间通过第二枢转轴可转动连接，所述第二枢转轴与所述第一枢转轴平行设置，所述第二悬臂与所述第二枢转轴平行设置；

浇注机构，所述浇注机构与所述第二悬臂之间通过第三枢转轴可转动连接，所述第三枢转轴与所述第二悬臂垂直设置。

可选地，所述转动机构包括第一连接端、第二连接端、第一连接杆、第二连接杆，其中，所述第一连接端与所述基座固定连接，所述第一连接杆、第二连接杆均与所述第一连接端可转动连接，所述第二连接端与所述第一悬臂可转动连接，所述第一连接杆、第二连接杆均与所述第二连接端可转动连接。

可选地，所述第一连接杆和所述第二连接杆的长度相同，且所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置在所述第一连接端和所述第二连接端之间。

可选地，所述转动机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端与所述基座铰接，另一端与所述第一连接杆铰接。

可选地，所述第一驱动装置为液压装置或者气压装置。

可选地，所述第一悬臂上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一枢转轴绕轴线转动。

可选地，所述第二悬臂上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二枢转轴绕轴线转动。

可选地，所述浇注机构上设置有用于第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第三枢转轴绕轴线转动。

可选地，还包括控制机构，所述控制机构与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置及所述第四驱动装置中的至少一个电连接。

可选地，所述浇注机构包括用于固定浇包的固定装置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：