[实用新型]一种电芯模组的搬运装置

权利要求书

1.一种电芯模组的搬运装置，其包括固定架(1)，其特征在于：还包括动力源(21)、插芯(3)、涨紧销(22)和拉杆(23)，其中，

插芯(3)与固定架(1)连接；

所述涨紧销(22)中间部位与插芯(3)铰连接，其在铰连接转动面上开设有腰孔(20)，所述腰孔(20)延伸方向不通过铰连接转动轴；

拉杆(23)一端与腰孔(20)铰连接，另一端铰连接动力源(21)；

动力源(21)，与固定架(1)连接并提供拉杆(23)直线往返运动的动力。

2.如权利要求1所述的电芯模组的搬运装置，其特征在于：还包括一定位环(24)和至少四个弹簧柱塞(25)，其中，

定位环(24)固定在固定架(1)上；

所述插芯(3)包括支撑环部(31)、限位环部(32)和杆部(33)，限位环部(32)底部和杆部(33)一体成形且顶部与支撑环部(31)固定，限位环部(32)穿过定位环(24)且支撑环部(31)底面与定位环(24)顶面相抵持，杆部(33)与涨紧销(22)铰连接，拉杆(23)穿过支撑环部(31)、限位环部(32)并与涨紧销(22)铰连接；

四个弹簧柱塞(25)从前、后、左、右四个方向穿过定位环(24)并与限位环部(32)相抵持。

3.如权利要求2所述的电芯模组的搬运装置，其特征在于：所述限位环部(32)侧面沿竖直方向开设有浅槽(30)，弹簧柱塞(25)伸入浅槽(30)内。

4.如权利要求3所述的电芯模组的搬运装置，其特征在于：还包括复位弹簧(26)，所述固定架(1)包括第一支撑平台(11)、第二支撑平台(12)、第三支撑平台(13)和侧连接板(14)，第一支撑平台(11)、第二支撑平台(12)、第三支撑平台(13)从上到下依次排列且分别与侧连接板(14)固定连接，动力源(21)固定在第一支撑平台(11)上，定位环(24)固定在第三支撑平台(13)上，复位弹簧(26)嵌套在拉杆(23)上且两端分别与第二支撑平台(12)和支撑环部(31)相互抵持。

5.如权利要求1所述的电芯模组的搬运装置，其特征在于：还包括挂架(4)，所述挂架(4)包括横梁(41)和四根纵梁(42)，四根纵梁(42)两两前后对称设置于横梁(41)两侧，四根纵梁(42)上分别设置一固定架(1)。

6.如权利要求5所述的电芯模组的搬运装置，其特征在于：还包括两插板(5)，分别固定于横梁(41)两端的底部。

7.如权利要求5所述的电芯模组的搬运装置，其特征在于：还包括两驱动机构(6)和两“L”形挂杆(7)，驱动机构(6)设置于横梁(41)上并驱动“L”形挂杆(7)转动，“L”形挂杆(7)选择性的勾住电芯模组来料底部。

8.如权利要求7所述的电芯模组的搬运装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括气缸(61)、“U”形支架(62)、第一连杆(63)、“L”形连杆(64)、第二连杆(65)和第三连杆(66)，其中，

“U”形支架(62)固定在横梁(41)上；

第一连杆(63)与横梁(41)相对固定；

“L”形连杆(64)转角部位与第一连杆(63)中间部位铰连接；

气缸(61)底座与“U”形支架(62)铰连接且输出轴与“L”形连杆(64)一末端铰连接；

第二连杆(65)一端与第一连杆(63)末端铰连接，另一端与“L”形挂杆(7)固定；

第三连杆(66)一端与第二连杆(65)中间部位铰连接，另一端与“L”形连杆(64)另一末端铰连接。