[实用新型]一种电芯模组的搬运装置

说明书

本实用新型提出了一种电芯模组的搬运装置，将插芯与涨紧销铰连接，通过拉动拉杆，即可将涨紧销相对插芯转动，从而卡在电池模组的插装孔内，进而将其提起；设置定位环和弹簧柱塞，使得插芯可上下浮动，及在水平面内浮动，适应电芯模组来料插装孔的高低及水平误差；设置插板，起到导向作用，方便装入电池PACK箱体内；设置驱动机构和两“L”形挂杆，从底部拖住电芯模组，防止滑落。

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，尤其涉及一种电芯模组的搬运装置。

背景技术

电池PACK组成主要包括电芯模组、电气系统、热管理系统、箱体和BMS 几个部分，在组装过程中，需要将电芯模组提起并放入箱体内。由于电芯模组体积大、又很重，因此，一般采用机械方式进行组装。

为了方便提起电芯模组，中国专利CN202020353745.7揭示了一种电池模组涨紧固定装置及电动车，通过利用电池模组上的插装孔，将涨紧机构插入插装孔内并涨紧，进而提起电芯模组。以上结构比较复杂，容易发生损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构简单，使用寿命长的电芯模组的搬运装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种电芯模组的搬运装置，其包括固定架，还包括动力源、插芯、涨紧销和拉杆，其中，

插芯与固定架连接；

所述涨紧销中间部位与插芯铰连接，其在铰连接转动面上开设有腰孔，所述腰孔延伸方向不通过铰连接转动轴；

拉杆一端与腰孔铰连接，另一端铰连接动力源；

动力源，与固定架连接并提供拉杆直线往返运动的动力。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括一定位环和至少四个弹簧柱塞，其中，

定位环固定在固定架上；

所述插芯包括支撑环部、限位环部和杆部，限位环部底部和杆部一体成形且顶部与支撑环部固定，限位环部穿过定位环且支撑环部底面与定位环顶面相抵持，杆部与涨紧销铰连接，拉杆穿过支撑环部、限位环部并与涨紧销铰连接；

四个弹簧柱塞从前、后、左、右四个方向穿过定位环并与限位环部相抵持。

进一步优选的，所述限位环部侧面沿竖直方向开设有浅槽，弹簧柱塞伸入浅槽内。

更进一步优选的，还包括复位弹簧，所述固定架包括第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台和侧连接板，第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台从上到下依次排列且分别与侧连接板固定连接，动力源固定在第一支撑平台上，定位环固定在第三支撑平台上，复位弹簧嵌套在拉杆上且两端分别与第二支撑平台和支撑环部相互抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括挂架，所述挂架包括横梁和四根纵梁，四根纵梁两两前后对称设置于横梁两侧，四根纵梁上分别设置一固定架。

进一步优选的，还包括两插板，分别固定于横梁两端的底部。

进一步优选的，还包括两驱动机构和两“L”形挂杆，驱动机构设置于横梁上并驱动“L”形挂杆转动，“L”形挂杆选择性的勾住电芯模组来料底部。

更进一步优选的，所述驱动机构包括气缸、“U”形支架、第一连杆、“L”形连杆、第二连杆和第三连杆，其中，

“U”形支架固定在横梁上；

第一连杆与横梁相对固定；

“L”形连杆转角部位与第一连杆中间部位铰连接；

气缸底座与“U”形支架铰连接且输出轴与“L”形连杆一末端铰连接；