[实用新型]一种可负载20KG的六轴关节机器人

权利要求书

1.一种可负载20KG的六轴关节机器人，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶端边部转动安装有水平转动座（2），所述固定底座（1）顶端的中部固定安装有水平转动电机（3），所述水平转动座（2）顶部的一端固定安装有下臂安装座（4），所述下臂安装座（4）的一端固定安装有下臂摆动电机（5），所述下臂摆动电机（5）的输出轴贯穿下臂安装座（4）的中部固定连接有下臂（6），所述下臂（6）的顶端固定安装有上臂摆动电机（7），所述上臂摆动电机（7）的输出轴固定连接有上臂摆动座（8），所述上臂摆动座（8）的顶端固定安装有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的输出轴固定连接有旋转连接座（10），所述旋转连接座（10）的一端固定安装有翻转驱动臂（11），所述翻转驱动臂（11）的一端中部转动安装有末端旋转轴（12），所述末端旋转轴（12）的端部安装有端头（13）；

所述固定底座（1）底端的四个边角位置处均固定安装有固定边块（14），所述固定边块（14）的中部开设有安装孔（15），所述固定底座（1）的中部对称固定安装有配重平衡块（16），所述固定底座（1）的底端固定粘结有橡胶垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可负载20KG的六轴关节机器人，其特征在于，所述水平转动座（2）的中部开设有凹槽，所述水平转动电机（3）位于凹槽中部，所述水平转动电机（3）的输出轴与水平转动座（2）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可负载20KG的六轴关节机器人，其特征在于，所述翻转驱动臂（11）的内部固定安装有驱动电机，所述末端旋转轴（12）通过驱动电机实现翻转转动。

4.根据权利要求1所述的一种可负载20KG的六轴关节机器人，其特征在于，所述配重平衡块（16）的数量为两个，所述配重平衡块（16）为弧形配重块，所述橡胶垫（17）为耐磨缓冲垫，所述橡胶垫（17）的厚度为0.3-0.5cm。

5.根据权利要求1所述的一种可负载20KG的六轴关节机器人，其特征在于，所述下臂（6）底部的一端固定连接有固定柱（18），所述下臂安装座（4）的一端安装有支撑架（19），所述支撑架（19）的底部固定安装有固定螺栓（20）。

6.根据权利要求5所述的一种可负载20KG的六轴关节机器人，其特征在于，所述支撑架（19）和下臂安装座（4）之间通过固定螺栓（20）固定连接，所述支撑架（19）的顶部贴合在下臂（6）底部的一端，所述支撑架（19）的中部开设有圆孔，所述固定柱（18）贯穿于圆孔。