[实用新型]一种可负载20KG的六轴关节机器人

说明书

本实用新型公开了一种可负载20KG的六轴关节机器人，固定底座的顶端边部转动安装有水平转动座，固定底座顶端的中部固定安装有水平转动电机，本实用新型通过水平转动电机和下臂摆动电机的配合使用，使得机器人可以水平旋转方向，且下臂可以前后摆动，在运作时转换成需要的位置，同时通过上臂摆动电机和旋转电机的配合使用，使得机器人上方位置处可以上下翻转和旋转，均是改变机器人操作的方向，且翻转驱动臂和末端旋转轴也可以改变方向，使得机器人更加灵活，在工业生产中拿取物品和具体操作时效率更高，精确度也更强，可以对准任意方向和位置处，利用机器人来操作，减少了工作人员的劳动强度，且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可负载20KG的六轴关节机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途；

但是目前工业生产中对物品的抓取不精准，且无法将物体准确的翻转移动至任意位置处，需要人工辅助，导致工作效率低下，所以本实用新型提供了一种可负载20KG的六轴关节机器人，来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种可负载20KG的六轴关节机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的工业生产中对物品的抓取不精准，且无法将物体准确的翻转移动至任意位置处，需要人工辅助，导致工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可负载20KG的六轴关节机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶端边部转动安装有水平转动座，所述固定底座顶端的中部固定安装有水平转动电机，所述水平转动座顶部的一端固定安装有下臂安装座，所述下臂安装座的一端固定安装有下臂摆动电机，所述下臂摆动电机的输出轴贯穿下臂安装座的中部固定连接有下臂，所述下臂的顶端固定安装有上臂摆动电机，所述上臂摆动电机的输出轴固定连接有上臂摆动座，所述上臂摆动座的顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有旋转连接座，所述旋转连接座的一端固定安装有翻转驱动臂，所述翻转驱动臂的一端中部转动安装有末端旋转轴，所述末端旋转轴的端部安装有端头；

所述固定底座底端的四个边角位置处均固定安装有固定边块，所述固定边块的中部开设有安装孔，所述固定底座的中部对称固定安装有配重平衡块，所述固定底座的底端固定粘结有橡胶垫。

优选的，所述水平转动座的中部开设有凹槽，所述水平转动电机位于凹槽中部，所述水平转动电机的输出轴与水平转动座的底端固定连接。

优选的，所述翻转驱动臂的内部固定安装有驱动电机，所述末端旋转轴通过驱动电机实现翻转转动。

优选的，所述配重平衡块的数量为两个，所述配重平衡块为弧形配重块，所述橡胶垫为耐磨缓冲垫，所述橡胶垫的厚度为0.3-0.5cm。

优选的，所述下臂底部的一端固定连接有固定柱，所述下臂安装座的一端安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有固定螺栓。

优选的，所述支撑架和下臂安装座之间通过固定螺栓固定连接，所述支撑架的顶部贴合在下臂底部的一端，所述支撑架的中部开设有圆孔，所述固定柱贯穿于圆孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：