[实用新型]取物设备及压顶装置

权利要求书

1.一种压顶装置(200)，适用于调整取物治具(100)的多个可伸缩的吸嘴(102)，其特征在于，所述压顶装置(200)包含：

载台(1)；及

多个压顶机构(2)，并列设置地装设于所述载台(1)，各所述压顶机构(2)包括能够指向相应的所述吸嘴(102)的压顶段(222)，所述多个压顶段(222)能够分别被驱动伸缩位移而改变相对于所述载台(1)的凸出长度，进而推抵所述吸嘴(102)而改变相应的所述吸嘴(102)的伸缩位置。

2.根据权利要求1所述的压顶装置，其特征在于：各所述压顶机构包括外管及压顶部件，各所述外管沿轴向装设于所述载台，且各所述外管的两端贯穿形成连通进气源的穿槽，各所述压顶部件能够轴向活动地穿设于相应的所述穿槽并具有所述压顶段，各所述压顶部件能够受到来自所述进气源的气流推动，使得所述压顶段朝凸出所述外管的方向移动。

3.根据权利要求2所述的压顶装置，其特征在于：各所述穿槽具有小槽径段及连通所述小槽径段远离所述取物治具的一侧的大槽径段，各所述压顶部件具有能轴向活动地插设于相应的所述大槽径段的活塞段，及连接于所述活塞段邻近所述取物治具的一侧的压顶段，各所述压顶段能够轴向活动地插设于相应的所述小槽径段，各所述压顶机构还具有能伸缩地套设于相应的所述压顶段的弹性部件，各所述弹性部件的两端分别推抵于相应的所述大槽径段的内壁与相应的所述活塞段邻近所述取物治具的一侧，各所述弹性部件能提供相应的所述压顶部件弹性力，使得相应的所述压顶段朝缩回所述外管的方向移动。

4.根据权利要求3所述的压顶装置，其特征在于：各所述压顶机构还具有电控阀门，所述电控阀门装设于所述外管与所述进气源之间，所述电控阀门能受控开阖以调整用于推动所述压顶部件移动的气流压力。

5.根据权利要求1所述的压顶装置，其特征在于：所述压顶机构为气缸。

6.一种取物设备，其特征在于，所述取物设备包含：

取物治具(100)，包括多个吸嘴(102)；及

压顶装置(200)，包括载台(1)及多个压顶机构(2)，所述多个压顶机构(2)并列设置地装设于所述载台(1)，各所述压顶机构(2)具有能够指向相应的所述吸嘴(102)的压顶段(222)，所述多个压顶段(222)能够分别被驱动位移而改变彼此相对的凸出长度，并且通过推抵所述吸嘴(102)而改变相应的所述吸嘴(102)的位置。

7.一种取物设备，其特征在于，所述取物设备包含：

取物治具(100)，包括基座(101)及并列设置于所述基座(101)且可相对于所述基座(101)伸缩的多个吸嘴(102)；及

压顶装置(200)，包括载台(1)及多个压顶机构(2)，所述多个压顶机构(2)并列设置设于所述载台(1)，各所述压顶机构(2)具有能够指向相应的所述吸嘴(102)的压顶段(222)，所述多个压顶段(222)能够分别被驱动位移而改变相对所述载台(1)的凸出长度，并且推抵相应的所述吸嘴(102)而改变所述吸嘴(102)相对于所述基座(101)的位置。