[实用新型]取物设备及压顶装置

说明书

一种取物设备及压顶装置，取物设备包含取物治具及压顶装置。压顶装置适用于调整取物治具的多个可伸缩的吸嘴。压顶装置包含载台及多个压顶机构。多个压顶机构并列设置地装设于载台。各压顶机构包括能够指向相应的吸嘴的压顶段。多个压顶段能够分别被驱动伸缩位移而改变相对于载台的凸出长度，进而推抵吸嘴而改变相应的吸嘴的伸缩位置。通过多个压顶机构的凸出长度可调整，能够让压顶装置针对不同形状的零组件一次性调整多个吸嘴的伸缩位置，以省去各个逐步调整吸嘴的伸缩位置的步骤，有利于减少切换取物治具形貌的制程时间。

技术领域

本实用新型涉及一种取物设备及压顶装置，特别是涉及一种运用治具吸取固持不同物件的取物设备，及适用于压顶治具的吸嘴的压顶装置。

背景技术

一般的电子装置是由各种零组件所构成。在对电子装置加工制造的过程中，常会运用取物设备的治具吸取零组件，借此移动零组件或是固定住零组件。并且，不同形状的零组件需要配合调整治具的多个吸嘴的位置使用才能够被吸取固持。然而，针对多个吸嘴的位置各个调整需耗费相当的时间来进行，因而影响制程效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能减少制程时间的压顶装置。

本实用新型压顶装置适用于调整取物治具的多个可伸缩的吸嘴。所述压顶装置包含载台及多个压顶机构。

所述多个压顶机构并列设置地装设于所述载台。各所述压顶机构包括能够指向相应的所述吸嘴的压顶段。所述多个压顶段能够分别被驱动伸缩位移而改变相对于所述载台的凸出长度，进而推抵所述吸嘴而改变相应的所述吸嘴的伸缩位置。

本实用新型所述压顶装置，各所述压顶机构包括外管及压顶部件，各所述外管沿轴向装设于所述载台，且各所述外管的两端贯穿形成连通进气源的穿槽，各所述压顶部件能够轴向活动地穿设于相应的所述穿槽并具有所述压顶段，各所述压顶部件能够受到来自所述进气源的气流推动，使得所述压顶段朝凸出所述外管的方向移动。

本实用新型所述压顶装置，各所述穿槽具有小槽径段及连通所述小槽径段远离所述取物治具的一侧的大槽径段，各所述压顶部件具有能轴向活动地插设于相应的所述大槽径段的活塞段，及连接于所述活塞段邻近所述取物治具的一侧的压顶段，各所述压顶段能够轴向活动地插设于相应的所述小槽径段，各所述压顶机构还具有能伸缩地套设于相应的所述压顶段的弹性部件，各所述弹性部件的两端分别推抵于相应的所述大槽径段的内壁与相应的所述活塞段邻近所述取物治具的一侧，各所述弹性部件能提供相应的所述压顶部件弹性力，使得相应的所述压顶段朝缩回所述外管的方向移动。

本实用新型所述压顶装置，各所述压顶机构还具有电控阀门，所述电控阀门装设于所述外管与所述进气源之间，所述电控阀门能受控开阖以调整用于推动所述压顶部件移动的气流压力。

本实用新型所述压顶装置，所述压顶机构为气缸。

本实用新型的另一目的在于提供一种能减少制程时间的取物设备。

本实用新型取物设备包含取物治具及压顶装置。所述取物治具包括多个吸嘴。所述压顶装置包括载台及多个压顶机构。所述多个压顶机构并列设置地装设于所述载台。各所述压顶机构具有能够指向相应的所述吸嘴的压顶段。所述多个压顶段能够分别被驱动位移而改变彼此相对的凸出长度，并且通过推抵所述吸嘴而改变相应的所述吸嘴的位置。

本实用新型取物设备包含取物治具及压顶装置。所述取物治具包括基座及并列设置于所述基座且可相对于所述基座伸缩的多个吸嘴。所述压顶装置包括载台及多个压顶机构。所述多个压顶机构并列设置设于所述载台。各所述压顶机构具有能够指向相应的所述吸嘴的压顶段。所述多个压顶段能够分别被驱动位移而改变相对所述载台的凸出长度，并且推抵相应的所述吸嘴而改变所述吸嘴相对于所述基座的位置。