[实用新型]一种轨道车辆蓄电池控制系统及轨道车辆

说明书

本实用新型公开了一种轨道车辆蓄电池控制系统及轨道车辆，包括：辅助供电模块、蓄电池模块和蓄电池重投模块；辅助供电模块和蓄电池重投模块分别与蓄电池模块连接；蓄电池模块包括：蓄电池组，以及分别与蓄电池组并联连接的第一欠电压继电器线圈、第二欠电压继电器线圈和状态继电器单元；当蓄电池供电电压低于设定的第一电压等级时，第一欠电压继电器动作，触发蓄电池欠电压保护；此时，通过蓄电池重投模块动作能够使得车辆再次启动；当蓄电池供电电压低于设定的第二电压等级时，第二欠电压继电器动作，触发蓄电池欠电压保护，此时蓄电池重投模块动作失效。通过设定不同的欠压值，可以实现对蓄电池的分级保护。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆蓄电池控制技术领域，尤其涉及一种轨道车辆蓄电池控制系统及轨道车辆。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

轨道车辆(比如全自动无人驾驶地铁)的低压负载通常由蓄电池进行供电。对于轨道车辆的蓄电池控制，通常设置一个电压继电器并联在蓄电池两端，当蓄电池输出电压值小于设定值时，触发蓄电池欠压保护，该电压继电器动作，控制负载线路接触器切除蓄电池负载；以此来避免蓄电池过度放电，造成不可恢复的损伤。

但在实际应用中，往往会出现轨道车辆在触发蓄电池欠压保护后，负载被切除，蓄电池端口电压虽有回升，但仍然无法达到电压继电器的动作值，无法再次投入并启动车辆；或者，即使蓄电池成功投入，但没有足够电量进行启动工作(例如辅助空压机打风，辅助系统启动等)，导致蓄电池很快再次被触发保护。这种情况下，只能通过外接充电器对蓄电池进行充电或外接电源再次启动车辆，不利于轨道车辆的维护和高效运营。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种轨道车辆蓄电池控制系统及轨道车辆，通过设置蓄电池分级保护方案，在蓄电池一次欠压保护时，能够确保蓄电池有足够的电量允许车辆再次投入蓄电池并能够成功启动。

根据本实用新型实施例的第一个方面，提供了一种轨道车辆蓄电池控制系统，包括：辅助供电模块、蓄电池模块和重投模块；所述辅助供电模块和重投模块分别与蓄电池模块连接；

所述蓄电池模块包括：蓄电池组，以及分别与蓄电池组并联连接的第一欠电压继电器线圈、第二欠电压继电器线圈和状态继电器单元；

当蓄电池供电电压低于设定的第一电压等级时，第一欠电压继电器动作，触发蓄电池欠电压保护；此时，通过重投模块动作能够使得车辆再次启动；当蓄电池供电电压低于设定的第二电压等级时，第二欠电压继电器动作，触发蓄电池欠电压保护，此时重投模块动作失效。

作为可选的方案，所述状态继电器单元包括：

与蓄电池组并联连接的第一状态支路和第二状态支路；

所述第一状态支路包括：串联连接的第一状态继电器线圈和第一欠电压继电器常开触点，第一状态继电器常开触点与第二欠电压继电器常开触点的串联支路并联在第一欠电压继电器常开触点的两端；

所述第二状态支路包括：第二状态继电器线圈和关闭开关常闭触点串联连接后，分别串联第一状态继电器常开触点与第一欠电压继电器常闭触点的串联支路，和第二状态继电器常开触点与第二欠电压继电器常开触点的串联支路。

作为可选的方案，所述蓄电池控制系统还包括：第一电源母线和第二电源母线，所述第一电源母线通过第一电源母线接触器常开触点与蓄电池模块和辅助供电模块分别连接，所述第二电源母线通过第二电源母线接触器常开触点与蓄电池模块和辅助供电模块分别连接；所述重投模块与第一电源母线连接。

作为可选的方案，第二电源母线接触器线圈分别串联第一支路、第二支路和第三支路后，与第一电源母线连接；其中，