[实用新型]一种汽车用气囊管检测装置

权利要求书

1.一种汽车用气囊管检测装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于多个气囊管的同时上料输送，所述上料机构的末端设有接料工位；

机器人，其具有用于夹取气囊管的夹爪；

检测台，用于对气囊管进行检测；

换向机构，用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向；

下料机构，用于对检测完的气囊管进行下料输送；

其中，所述机器人将气囊管在所述接料工位与所述检测台之间、所述检测台与所述换向机构之间、所述检测台与所述下料机构之间进行转送。

2.根据权利要求1所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，

所述换向机构包括旋转气缸和气爪气缸，所述旋转气缸固定设于所述检测台的侧壁上，所述旋转气缸驱动所述气爪气缸在竖直面内转动，所述气爪气缸上设有用于夹取气囊管的夹爪。

3.根据权利要求1所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，

所述下料机构包括下料输送槽和烘干部，所述烘干部对从所述检测台运送来的气囊管进行烘干，烘干后的气囊管经所述下料输送槽进行下料输送。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：

送料部，其包括上料输送槽，多个气囊管沿所述上料输送槽运动；

顶起部，其靠近所述上料输送槽的末端设置，用于将运动至所述顶起部上的气囊管顶起；

顺料部，其靠近所述顶起部设置，所述顶起部处于低位时，所述顶起部、所述输送槽的末端、以及所述顺料部的前端之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间，所述顺料部承接由所述顶起部所顶起的位于所述凹陷空间内的气囊管；

接料部，其靠近所述顺料部设置，用于承接由所述顺料部输送来的气囊管。

5.根据权利要求4所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，

所述顶起部包括顶起板和第一驱动部，所述顶起板设于所述第一驱动部的动力输出端，所述顶起板靠近所述上料输送槽的末端设置；

所述顺料部包括主顺料板，所述主顺料板的前端设有向下延伸的止挡翻边；

所述顶起部处于低位时，所述顶起板、所述输送槽的末端、以及所述止挡翻边之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间。

6.根据权利要求5所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，

所述主顺料板的后端设有伸缩板，所述伸缩板能够沿气囊管的输送方向进行伸缩；

所述接料部上设有多个接料工位，多个所述接料工位沿气囊管的输送方向间隔布置；

所述伸缩板具有多个伸缩位，多个所述伸缩位与多个所述接料工位一一对应，以使从所述主顺料板输送来的气囊管经所述伸缩板落入对应的所述接料工位内。

7.根据权利要求4所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，

所述上料机构还包括齐料部，其包括定位板、齐料板以及第三驱动部；

所述定位板固定设于所述接料部的一侧，位于气囊管的一端；

所述齐料板设于所述接料部的另一侧，位于气囊管的另一端；

所述第三驱动部驱动所述齐料板朝靠近所述定位板的方向运动，以将位于所述接料部内的多个气囊管对齐。

8.根据权利要求4所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，

所述上料输送槽沿气囊管的输送方向斜向下延伸；

所述上料输送槽内设有限位板，所述限位板沿所述上料输送槽的长度方向延伸，所述限位板与所述上料输送槽的一侧壁之间形成用于输送气囊管的空间，所述限位板与所述上料输送槽的一侧壁之间的距离可调节，以输送不同长度的气囊管。

9.根据权利要求8所述的汽车用气囊管检测装置，其特征在于，

所述上料输送槽内设有挡板，所述挡板与所述上料输送槽的底面之间具有供气囊管穿过的间隙，所述挡板位于所述限位板的末端。